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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利Spark分布式计算引擎的多传感器目标数据分区方法、系统以及目标物数据融合方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210241579.5，技术领域涉及：G06F3/06；该发明授权Spark分布式计算引擎的多传感器目标数据分区方法、系统以及目标物数据融合方法、系统是由张宇飞;郑建明;覃斌;张建军;刘迪设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本Spark分布式计算引擎的多传感器目标数据分区方法、系统以及目标物数据融合方法、系统在说明书摘要公布了：Spark分布式计算引擎的多传感器目标数据分区方法、系统以及目标物数据融合方法、系统，属于车辆多传感器目标数据技术领域。本发明解决了现有的的融合方式运行耗时长、效率极低的问题。包括以下步骤：步骤S1，选取多传感器探测的本车车速大于0的历史数据，将连续的时间点内的历史数据作为一个分区，每一段分区的终止时间与下一段分区的起始时间之差小于1s的分区进行合并；步骤S2，设定分区结束阈值i为10，计算每个分区的行数与最大分区行数之差，直至每个分区的行数与最大分区行数之差满足小于i％，则结束每个分区的切分；步骤S3，若最终分区结束i值超过30，则需对历史数据重新进行分区，以保证每个分区的数据行数与最大分区行数之差小于30％。

本发明授权Spark分布式计算引擎的多传感器目标数据分区方法、系统以及目标物数据融合方法、系统在权利要求书中公布了：1.Spark分布式计算引擎的多传感器目标物数据分区方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，选取多传感器探测的本车车速大于0的历史数据，将连续的时间点内的历史数据作为一个分区，每一段分区的终止时间与下一段分区的起始时间之差小于1s的分区进行合并； 步骤S2，设定分区结束阈值i为10，最终值i’为30，计算每个分区的行数与最大分区行数之差，若大于i%，则按照每个分区中周围车辆数少于1为条件，将每个分区中周围车辆数再进行切分获得新的分区，若仍然大于i%，则按照周围车辆数大于1且相对距离、相对速度2s内稳定不变的条件，进行切分获得新的分区，若无法满足条件，则更新i值为10*循环次数，若满足条件，则重新计算每个分区的行数与最大分区行数之差，若仍然大于i%，则重新执行步骤S2，直至每个分区的行数与最大分区行数之差满足小于i%，且最终值i’未超过30，结束每个分区的切分； 步骤S3，若切分结束最终值i’超过30，则需对历史数据进行清洗，滤除，再次进行分区。

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