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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210295903.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由江璐;段洪涛;神克乐;龙一民;陈新;周浩;徐博文;管文龙;荆碧晨设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：从视频流中获取目标检测框区域；目标检测框区域包括被遮挡的候选目标对象和或存在强灯光的候选目标对象；基于目标检测框区域内所包含候选目标对象的特征信息，从视频流中确定与候选目标对象匹配的原始目标对象；合并目标检测框区域内的候选目标对象与原始目标对象，得到与原始目标对象相应跟踪号的跟踪结果。保证被遮挡的候选目标对象和或存在强灯光的候选目标对象与所匹配的原始目标对象具有相同的跟踪号，在高遮挡以及日夜变换的情况下对原始目标对象进行长期稳定的跟踪，提升多目标跟踪的准确率，保证对目标被遮挡和夜间时的跟踪持续性，实现对目标长期稳定的跟踪。

本发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 从视频流中获取目标检测框区域；所述目标检测框区域包括被遮挡的候选目标对象和或存在强灯光的候选目标对象；所述视频流包括至少一个在目标检测框区域内的被遮挡对象； 基于所述目标检测框区域内所包含候选目标对象的特征信息，从所述视频流中确定与所述候选目标对象匹配的原始目标对象；基于目标检测框区域内的被遮挡的候选目标对象的特征信息，从视频流中查找被遮挡的候选目标对象在遮挡前的原始目标对象，和或，基于目标检测框区域内的存在强灯光的候选目标对象的特征信息，从视频流中确定在灯光干扰情况下的原始目标对象；所述基于目标检测框区域内的被遮挡的候选目标对象的特征信息，从视频流中查找被遮挡的候选目标对象在遮挡前的原始目标对象包括：在至少一个在目标检测框区域内的被遮挡对象中获取特征稳定的被遮挡的候选目标对象；所述特征稳定的被遮挡的候选目标对象在所述目标检测框区域内的显示时长超过预设时长；获取在出现所述特征稳定的被遮挡的候选目标对象前的历史视频流中消失超过所述预设时长的目标对象；基于所述特征稳定的被遮挡的候选目标对象的平均特征信息，与历史视频流中消失超过所述预设时长的目标对象的平均特征信息，确定与所述被遮挡的候选目标对象匹配的原始目标对象；所述基于目标检测框区域内的存在强灯光的候选目标对象的特征信息，从视频流中确定在灯光干扰情况下的原始目标对象包括：从所述视频流中获取最后一帧图像具有灯光的跟踪序列；基于所述存在强灯光的候选目标对象的特征信息与所述最后一帧图像具有灯光的跟踪序列中的最后一帧图像的特征信息，确定与所述存在强灯光的候选目标对象匹配的原始目标对象； 合并所述目标检测框区域内的候选目标对象与所述原始目标对象，得到与所述原始目标对象相应跟踪号的跟踪结果。

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