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龙图腾网获悉中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司申请的专利一种基于三维模型的运动轨迹生成方法、装置以及服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232116.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于三维模型的运动轨迹生成方法、装置以及服务器是由崔岩设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维模型的运动轨迹生成方法、装置以及服务器在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于三维模型的运动轨迹生成方法，该方法包括：获取视频数据；根据视频数据得到目标对象对应的目标运动轨迹；根据目标运动轨迹获取场景图像；根据场景图像生成三维模型；添加目标运动轨迹至所述三维模型；显示添加目标运动轨迹后的三维模型至用户。可见，本申请可以达到用户直观地、高精度监测目标对象运动轨迹的效果。

本发明授权一种基于三维模型的运动轨迹生成方法、装置以及服务器在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型的运动轨迹生成方法，其特征在于，包括： 获取视频数据； 根据所述视频数据得到目标对象对应的目标运动轨迹，包括：确定所述视频数据中的目标对象，包括：将所述视频数据输入至目标检测模型，输出候选对象；识别所述候选对象的身份信息；根据所述身份信息确定出所述候选对象中目标对象；对视频序列进行向量化处理得到向量化表征的多段连续图像，利用选择性搜索算法评测相邻图像的特征相似度，将相似度度高的图像合为同一个候选框，将候选框输入至CNN卷积神经网络后得到深度特征，最后对深度特征进行SVM分类以及RNN回归，得到分类结果，确定出候选对象；生成所述目标对象对应的目标运动轨迹，包括：获取目标对象的初始运动轨迹，包括：标记所述视频数据中目标对象对应的位置和目标特征；将标记后的所述视频数据输入至目标跟踪模型中，输出目标对象对应的初始运动轨迹；通过YOLO目标检测算法根据视频数据中目标对象对应的位置和目标特征，然后计算相邻帧中各个候选框之间的相似性，使用马氏距离或者余弦距离的相似度算法作为目标管理的依据，最后通过匈牙利算法或者KM算法对目标进行分配，将相似度高的两个目标关联为一个轨迹，得到初始运动轨迹；预处理所述初始运动轨迹，包括：压缩所述初始运动轨迹；对压缩后的所述初始运动轨迹进行相似度度量；对相似度度量后的所述初始运动轨迹进行聚类，首先采用轨迹压缩算法在满足压缩轨迹与原始轨迹的相似度的条件下，通过使用能保留轨迹结构的坐标点来代替原有的坐标点，减少轨迹数据点的数据量；接着，采用相似度算法使用轨迹间的距离来衡量轨迹的相似度，将相似度高的轨迹合并到一起；最后，利用轨迹聚类算法将采集到的大量轨迹划分为相对同质的簇，得到预处理后的初始运动轨迹；对所述预处理后的所述初始运动轨迹进行异常检测，得到目标运动轨迹； 根据所述目标运动轨迹获取场景图像； 根据所述场景图像生成三维模型； 添加所述目标运动轨迹至所述三维模型； 显示添加所述目标运动轨迹后的三维模型至用户。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司，其通讯地址为：519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-1/2-201/2-501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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