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龙图腾网获悉深圳市橙子数字科技有限公司申请的专利一种投影仪光机畸变检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114705402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210328036.7，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种投影仪光机畸变检测方法是由胡鹏辉;刘志超设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投影仪光机畸变检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及投影仪领域，尤其涉及一种投影仪光机畸变检测方法。通过投影特定的二进制平方标记图像，将摄像头获取的光机投影影像从摄像头坐标系转换到光机坐标系，经过这种变换后，影像中检测到的边缘，结合图像像素与实际距离的比例尺，能够计算出实际的光机边缘长度与宽度。弥补了现有方法只能测试光机性能，不能检测光机画面的畸变程度的缺点；同时，不需要人工测量光机投影画面的边缘尺寸，简化了光机畸变检测的操作流程，可实现自动化检测。

本发明授权一种投影仪光机畸变检测方法在权利要求书中公布了：1.一种投影仪光机畸变检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过投影特定的二进制平方标记图像，将摄像头获取的光机投影影像从摄像头坐标系转换到光机坐标系，经过这种变换后，影像中检测到的边缘，结合图像像素与实际距离的比例尺，能够计算出实际的光机边缘长度与宽度； 其中，实现光机检测包括如下步骤： 步骤103，控制投影仪依次投射包含基于ArUco库制作的四个二进制平方标记图像和与投影仪分辨率相同的纯白色图片，每个二进制平方标记，从左上角开始，按照顺时针的方向，分别记录该标记左上角、右上角、右下角、左下角顶点的位置坐标，共16个顶点坐标； 步骤104，控制摄像头采集所述投影仪投射的二进制平方标记图像和纯白图像，根据ArUco创建二进制平方标记的方法，创建二进制平方标记检测算子，检测采集的图像中每个二进制平方标记的四个顶点，按照步骤103中记录顶点坐标的顺序记录16个顶点坐标； 步骤105，根据步骤103中记录的四个二进制平方标记的16个顶点坐标与步骤104中检测到的四个二进制平方标记的16个顶点坐标，计算所述摄像头获取的投影图像到所述投影仪投射的图像的透视变换关系，并通过所述透视变换关系，将所述摄像头获取的相机坐标系下的投影图像转换到投影仪坐标系下的投影图像； 步骤106，将步骤105中获取的透视变换矩阵作用在步骤104中获取的所述纯白图像，以此获取所述投影仪坐标系下投影影像，该投影影像中的图像边缘为所述投影仪投射画面的亮场与环境暗场形成的边缘，提取所述图像边缘以获取光机的畸变信息； 步骤107，创建尺寸为的二维高斯模板，从所述投影影像的左上角开始，将高斯模板的中心与投影影像像素对齐，计算所有模板值与模板覆盖的像素值的乘积之和，再取平均值，将该平均值设置为模板中心所对应的投影影像像素点的值，控制该模板遍历所述投影影像的每一个像素，实现图像的平滑，完成图像降噪后，以扫描的方式搜索所述投影影像中的图像边缘，提取光机投影的畸变程度； 步骤108，以图像的水平和垂直中分线为基准，将步骤107中获取的边缘点进行分类，分成上下左右四条边缘上的点，并借助最小二乘法对四组点分别拟合成四条直线，获取四条直线的直线方程，并根据直线方程计算四条直线的交点； 步骤109，计算四点连成的四条边缘线段的像素距离，并根据影像与实际画面距离的比例，四点像素距离换算为投影画面的水平方向的画面上下边缘的长度，与垂直方向的画面左右边缘的高度，以及上下两条直线的角度，左右两条直线的角度，结合设定的高度差阈值与角度差阈值，来判断光机畸变是否达标；至此，完成了光机畸变的检测。

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