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龙图腾网获悉天津卡尔狗科技有限公司申请的专利车辆通信加密方法、装置、车辆、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114679722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111118651.7，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权车辆通信加密方法、装置、车辆、存储介质和程序产品是由毕青鑫;肖旭设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆通信加密方法、装置、车辆、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种车辆通信加密方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：在目标车辆并入原车辆编队以组建所述新车辆编队的过程中，生成第一随机数，并接收所述新车辆编队中的第二车辆发送的第二随机数；根据所述第一随机数、所述第二随机数和预设秘钥生成算法生成新编队通信秘钥；基于生成的新编队通信秘钥与所述新车辆编队中的其他车辆进行通信。采用本方法能够保证车辆之间的交互信息不被篡改，保证车辆安全行驶。

本发明授权车辆通信加密方法、装置、车辆、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆通信加密方法，其特征在于，用于新车辆编队中的第一车辆，所述方法包括： 在目标车辆并入原车辆编队以组建所述新车辆编队的过程中，与所述目标车辆建立点对点的加密通信； 基于所述点对点的加密通信与所述目标车辆进行互信认证； 生成第一随机数，并接收所述新车辆编队中的第二车辆发送的第二随机数；其中，所述第一随机数或所述第二随机数为根据所述原车辆编队中车辆间通信所使用的原编队通信秘钥生成的； 根据所述第一随机数、所述第二随机数和预设秘钥生成算法生成新编队通信秘钥； 基于生成的新编队通信秘钥与所述新车辆编队中的其他车辆进行通信； 其中，所述基于所述点对点的加密通信与所述目标车辆进行互信认证，包括： 基于所述点对点的加密通信接收所述目标车辆发送的互信认证请求；其中，所述互信认证请求携带所述目标车辆的车辆运营组织信息、通信协议版本和入队目的中的至少一种； 在确定所述互信认证请求满足第一预设认证条件的情况下，基于所述点对点的加密通信与所述目标车辆进行互信认证；其中，所述第一预设认证条件包括：所述原车辆编队同意与所述目标车辆组建所述新车辆编队，所述目标车辆的车辆运营组织信息为预设的车辆运营组织信息，所述目标车辆的通信协议版本为受支持的通信协议版本以及所述入队目的未被禁止中的至少一种。

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