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龙图腾网获悉聚时领臻科技(浙江)有限公司申请的专利一种基于CUDA的Golden模板图生成方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210285957.X，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权一种基于CUDA的Golden模板图生成方法及可读存储介质是由许沈榕;郑军;吴昌力设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CUDA的Golden模板图生成方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CUDA的Golden模板图生成方法，包括如下步骤：步骤一，基于现场设备扫描多份相同产品图，人工确定一幅模板作为基准图；步骤二，基于上一步骤提取到的数据，以及基准模板图，传输至显存中；步骤三，基于CUDA，提出了一种快速对数据、模板图进行带旋转式的亚像素下采样模板匹配模型，其运行在GPU中，通过CUDA的并行架构实现高速的图像处理，快速解决实现Golden所有模板图定位提取，快速并准确实现模板图融合，同时自动分离噪声、瑕疵等问题。

本发明授权一种基于CUDA的Golden模板图生成方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于CUDA的Golden模板图生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：基准图确定，基于现场设备扫描多份相同产品图，人工确定其中一幅模板作为基准图； 步骤二，将提取到的数据，以及步骤一中人工确定的基准图传输至显存中； 步骤三，基于CUDA架构，建立快速对数据、模板图进行带旋转式的亚像素下采样模板匹配模型； 其中，带旋转的金字塔亚像素下采样模型公式如下： ； 式中，W，H分别表示模板图像的宽和高，org，res分别表示原始图像、下采样旋转后图像，x，y表示像素位置，θ表示旋转角度，其中，顺时针为正方向，n为采样级数，为原始图像的像素位置，该像素位置为亚像素，其像素值由所在区域插值得到，为了便于CUDA多线程并行运算，基于BiCubic改进的插值函数如下： ； 其中，x表示像素点与亚像素的位置差， 由此公式可得不同距离下的像素权重，带入亚像素灰度值公式进行计算，该公式满足任意区域半径下的插值计算，具体公式如下： ； 其中,r表示插值区域半径大小，xfloat,yfloat为亚像素位置，xint,yint为向下取整像素位置，表示像素值； 改进的相关系数模板匹配模型公式如下： ； 式中，Ix,y表示检测图像像素位置，Tx′,y′表示模板图像像素位置，w，h表示模板图像宽和高，表示当前检测位置下区域的像素均值，表示模板图像像素均值； 步骤四，基于CUDA架构进行聚类； 步骤五，根据步骤四得到的聚类结果，计算该聚类范围内的最大、最小、均值图，即为Golden模板图。

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