买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉株式会社安川电机申请的专利多轴控制调整装置、系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111271043.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权多轴控制调整装置、系统以及方法是由古贺稔;松村勇;渡辺淳一;吉良俊信;浅井哲也设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴控制调整装置、系统以及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够提高通用性的多轴控制调整装置、系统以及方法。参数调整装置5具有：调整轴选择部51，在具有多个作为一个伺服放大器和一个电机的组合的轴、且根据控制器7A、7B的指令同步地控制两个以上的轴的多轴控制系统3A、3B中，对作为进行伺服放大器9、11、13的控制参数调整的对象的、两个以上的轴进行选择；调整动作执行部53，根据共用的指令或单独的指令，对所选择的两个以上的轴进行调整动作；以及第一控制参数设定部55，根据调整动作来改变对两个以上的轴设定控制参数的定时。

本发明授权多轴控制调整装置、系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴控制调整装置，其特征在于，具有： 调整轴选择部，在具有多个轴，且根据上位控制器的指令同步控制多个所述轴的多轴控制系统中，选择作为调整控制参数的对象的两个以上的所述轴，其中所述轴是一个电机控制装置和一个电机的组合，所述控制参数是所述电机控制装置的控制参数； 调整模式设定部，根据用户的选择操作将所述控制参数的调整模式设定为第一调整模式或第二调整模式； 调整动作执行部，在设定为所述第一调整模式的情况下，所述调整动作执行部针对所选择的所述两个以上的轴根据来自所述上位控制器的共用的指令执行所述控制参数的调整动作，在设定为所述第二调整模式的情况下，所述调整动作执行部针对所选择的所述两个以上的轴根据来自所述上位控制器的单独的指令执行所述控制参数的调整动作；以及 第一控制参数设定部，在设定为所述第一调整模式的情况下，所述第一控制参数设定部在执行所述调整动作时针对所述两个以上的轴将所述控制参数设定为相同值，在设定为所述第二调整模式的情况下，所述第一控制参数设定部在所述调整动作完成后针对所述两个以上的轴将所述控制参数设定为相同值， 所述调整动作执行部在根据所述单独的指令对所述两个以上的轴执行调整动作的情况下，针对所述两个以上的轴使调整开始的定时以及调整完成的定时一致，且同时并行地进行调整动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社安川电机，其通讯地址为：日本福冈县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。