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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利车轮更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111491721.3，技术领域涉及：B61K11/00；该发明授权车轮更换装置是由荻须基成;上田俊人;矢嶋翼;铃木彰;田中芳孝;西川直设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮更换装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车轮更换装置。在第1支承轨道10处于第1下降位置且第2支承轨道20处于第2基准位置的状态下，成为第1车轮离开状态，在第1支承轨道10处于第1基准位置且第2支承轨道20处于第2下降位置的状态下，成为第2车轮离开状态，控制部在第1车轮离开状态下使车轮装卸机器人5进行第1行进车轮81的装卸，在第2车轮离开状态下使车轮装卸机器人5进行第2行进车轮82的装卸。

本发明授权车轮更换装置在权利要求书中公布了：1.一种车轮更换装置，前述车轮更换装置进行具备车辆主体、第1行进车轮、第2行进车轮、引导车轮的车辆中的前述第1行进车轮及前述第2行进车轮的更换，前述第1行进车轮在被在宽度方向上离开地配置的一对行进轨道的一方的上表面滚动，前述第2行进车轮在一对前述行进轨道的另一方的上表面滚动，前述引导车轮在引导轨道的侧面滚动，前述引导轨道被配置于在上下方向上与一对前述行进轨道不同的位置，前述车轮更换装置的特征在于， 具备第1支承轨道及第2支承轨道、第3支承轨道、第1升降机构、第2升降机构、车轮装卸机器人、控制部， 前述第1支承轨道及第2支承轨道被相互在前述宽度方向上离开地配置， 前述第3支承轨道被配置于在前述上下方向上与前述第1支承轨道及前述第2支承轨道不同的位置， 前述第1升降机构使前述第1支承轨道升降至第1基准位置和比该第1基准位置靠下方的第1下降位置， 前述第2升降机构使前述第2支承轨道升降至第2基准位置和比该第2基准位置靠下方的第2下降位置， 前述车轮装卸机器人将前述第1行进车轮及前述第2行进车轮相对于前述车辆主体装卸， 前述控制部控制前述第1升降机构、前述第2升降机构及前述车轮装卸机器人， 将在前述第1支承轨道与前述第2支承轨道的在前述宽度方向上的中间沿前述第1支承轨道及前述第2支承轨道的延伸方向延伸的假想线设为基准轴，将前述车辆绕前述基准轴旋转的方向设为摆动方向，将前述第1行进车轮相对于前述第2行进车轮下降的情况下前述车辆摆动的一侧设为摆动方向第1侧，将前述第2行进车轮相对于前述第1行进车轮下降的情况下前述车辆摆动的一侧设为摆动方向第2侧， 在前述第1支承轨道处于前述第1基准位置并且前述第2支承轨道处于前述第2基准位置的状态下，成为前述第1行进车轮被载置于前述第1支承轨道并且前述第2行进车轮被载置于前述第2支承轨道的两轮载置状态， 在前述第1支承轨道处于前述第1下降位置并且前述第2支承轨道处于前述第2基准位置的状态下，成为前述第1行进车轮从前述第1支承轨道离开并且前述第2行进车轮被载置于前述第2支承轨道、前述引导车轮与前述第3支承轨道中的朝向前述摆动方向第2侧的侧面抵接的第1车轮离开状态， 在前述第1支承轨道处于前述第1基准位置并且前述第2支承轨道处于前述第2下降位置的状态下，成为前述第1行进车轮被载置于前述第1支承轨道并且前述第2行进车轮从前述第2支承轨道离开、前述引导车轮与前述第3支承轨道中的朝向前述摆动方向第1侧的侧面抵接的第2车轮离开状态， 前述控制部在前述第1车轮离开状态下使前述车轮装卸机器人进行前述第1行进车轮的装卸，在前述第2车轮离开状态下使前述车轮装卸机器人进行前述第2行进车轮的装卸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社大福，其通讯地址为：日本大阪府大阪市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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