买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114567226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323437.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法是由张袅娜;黄光华;李宗昊;姜春霞;陈楠;马庆峰;李昊林;陈仁辉;丁海涛;张哲设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法涉及永磁同步电机最小损耗调速技术领域，该方法以铁损转矩为纽带，设计了最小损耗目标下的PMSM滑模速度控制器；首先，提出了一种基于虚拟损耗功率泰勒级数展开的最小损耗点d轴电流补偿方法，以实现不同工况下的电机最小损耗控制；其次，为了消除铁损耗对调速性能的影响，建立了包含铁损耗的PMSM转速跟踪模型，将最小损耗控制与转速控制联系起来；提出一种基于干扰估计的自适应滑模趋近律，避免滑模增益过高带来的系统能耗与滑模抖振，通过调整系统状态达到滑模面的速度削弱抖振。此外，通过将开关函数加到控制量的导数上有效降低了抖振，实现不确定环境下对设定转速的快速跟随。

本发明授权考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.考虑铁损耗的PMSM调速系统变趋近律滑模控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤一：利用数据采集模块获得永磁同步电机的实时速度ωm、实时位置θ、实时三相定子电压ua、ub、uc和实时三相定子电流ia、ib、ic；上述数据采集模块包括速度传感器、位置传感器、电压传感器和电流传感器； 步骤二：将步骤一获得的实时三相定子电压ua、ub、uc和实时三相定子电流ia、ib、ic通过三相两相变换和同步旋转变换等效成同步旋转坐标系上的直流电压ud、uq和直流电流id、iq； 步骤三：将步骤二获得的直流电压ud、uq，PMSM的电角速度ωe以及施加的微小直流信号ε输入最小损耗算法，以获得最优的d轴电流给定值 步骤四：将步骤一获得的实时速度ωm与给定速度ω*做差值运算，求得速度跟踪误差em＝ωm-ω*；将速度跟踪误差em，直流电压ud、uq和直流电流id、iq输入速度控制器，以获得最优的q轴电流给定值 步骤五：将步骤三获得的最优的d轴电流给定值步骤四获得的最优的q轴电流给定值分别与测量的直流电流id、iq做差，并将差值输入到PI控制器，再经过坐标变换、空间矢量调制技术产生驱动PMSM运动的控制信号； 上述步骤三所述最小损耗算法包括如下步骤： 1建立考虑铁损耗的PMSM数学模型 永磁同步电机d-q坐标系中的电压方程为 转矩方程为 式中：ud，uq分别为d轴电压，q轴电压；Rs为定子电阻；RFe为铁损电阻；idt为d轴弱磁电流；iqt为q轴转矩电流；ψf为磁链；Ld，Lq分别为d-q轴电感；ωe为电角速度；Te为电磁转矩；P为极对数； 永磁同步电机的运动方程为 式中：B为粘性摩擦系数，ωm为速度，J为转动惯量，TL为负载转矩； 当电机处于稳定运行时，d-q轴铁损电流可以表示为 式中：idf，iqf分别为d轴铁损电流，q轴铁损电流； 2建立PMSM最小损耗控制的损耗模型 永磁同步电机的铜损耗PCu 式中：i为d轴电流，i为q轴电流； 永磁同步电机的铁损耗PFe 永磁同步电机的可控损耗Pidt为铜损耗PCu和铁损耗PFe之和 idt＝PFe+PCu9 将式7和式8带入式9可得永磁同步电机的可控损耗Pidt 由式3可以得到iqt＝2T[3Pψ+L-Lidt]，将iqt带入式10，可以将PMSM的可控损耗Pidt重新写为 3最小损耗目标的d轴电流给定值计算 将一个强度为ε的微小直流信号叠加到idt上，微小直流信号ε与idt叠加后，在线重构出叠加小信号后电机的虚拟损耗功率使用泰勒级数将在零点展开，得到 式中：为不叠加微小直流信号ε时的损耗，且 将式12中的高阶分量忽略，得到虚拟损耗功率在零点的一阶泰勒级数展开式为 叠加信号后，永磁同步电机的虚拟损耗功率为 式中： 联立式9、式13和式14可得dPEdidtε的表达式为 当idt位于最小损耗工作点右侧时，式15大于零，应当减小idt使其向左移动；当idt位于最小损耗工作点左侧时，式15小于零，应当增大idt使其向右移动；通过最小损耗算法求取补偿电流Δidt，最终获取d轴电流给定值

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春工业大学，其通讯地址为：130021 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。