中国第一汽车股份有限公司李芝炳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114553100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210236616.3，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆是由李芝炳;李帅;李伟亮;陈晓娇;刘亚川;师浩浩;贾琪设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆。电机控制方法包括：通过直接存储器访问的方式获取电机实时数据；在半个电机控制周期后，根据电机目标数据和电机实时数据计算，确定电机控制数据；在半个电机控制周期后，根据电机控制数据驱动电机。本发明实施例以直接存储器访问的方式代替CPU获取电机实时数据，节省了CPU计算资源，降低了CPU处理速度要求，进而降低成本。并且在半个电机控制周期内即可完成一次数据更新，降低了控制信号的输出频率要求，进而降低了对电机驱动系统的要求，降低开发成本，同时提高了电机电磁兼容性能。
本发明授权一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 通过直接存储器访问的方式获取电机实时数据； 在半个电机控制周期后，根据电机目标数据和所述电机实时数据计算，确定电机控制数据； 在半个所述电机控制周期后，根据所述电机控制数据驱动电机； 所述电机控制数据通过PWM信号输出，所述根据所述电机控制数据驱动电机包括： 根据所述电机控制数据确定所述PWM信号的占空比，根据所述占空比控制电机输出动力； 所述根据所述电机控制数据驱动电机还包括： 所述占空比小于死区时间或小脉冲时间时，将所述占空比视为0％； 所述占空比大于所述PWM信号的周期减去所述死区时间和所述小脉冲时间时，将所述占空比视为100％。
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