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龙图腾网获悉北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司申请的专利三维点云数据的处理方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114510978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011147110.2，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权三维点云数据的处理方法、系统、计算机设备和存储介质是由吕耀宇;薛亚冲;张梦蕾;孙建康;陈丽莉;张浩设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维点云数据的处理方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维点云数据的处理方法、处理系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：对三维点云数据进行聚类操作并输出聚类结果，建立该三维点云数据的组织结构；根据所述聚类结果对所述三维点云数据进行三角剖分并输出多个剖分图，建立该三维点云数据的约束关系；分别将各剖分图包含的各样本点映射到二维子图像中，所述二维子图像包括该剖分图的各样本点的约束关系；将所述二维子图像进行拼接并输出所述三维点云数据映射的二维图像。本发明提供的方法在三维点云数据映射为二维图像的过程中能够保留三维点云数据的组织结构和拓扑性质，同时有效提高三维点云数据的处理速度，并减少处理过程中的噪声信息，具有广泛应用前景。

本发明授权三维点云数据的处理方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维点云数据的处理方法，其特征在于，包括： S1：对三维点云数据进行聚类操作并输出聚类结果，建立该三维点云数据的组织结构； S3：根据所述聚类结果对所述三维点云数据进行三角剖分并输出多个剖分图，建立该三维点云数据的约束关系； S5：分别将各剖分图包含的各样本点映射到二维子图像中，所述二维子图像包括该剖分图的各样本点的约束关系； S7：将所述二维子图像进行拼接并输出所述三维点云数据映射的二维图像； 其中，所述S5进一步包括： S51：对一个剖分图中的各样本点分别建立映射函数以将该样本点映射到二维子图像中； S53：从剖分图中任意选取两个样本点形成样本点对，并通过所述两个样本点对应的映射函数计算该样本点对的欧式距离以表征该两个样本点的约束关系； S55：遍历所述剖分图中的所有样本点对并建立能量目标函数，通过最小化能量目标函数获取该剖分图映射的二维子图像； S57：判断是否所有剖分图完成二维子图像映射，若否则跳转至S51。

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