北京百度网讯科技有限公司莫高鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210062726.2，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品是由莫高鹏;罗超;褚文永;贾振良;刘玲玲设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及地图技术领域，尤其涉及车道导向标记技术领域。具体实现方案为：获取目标车道的多个车道标记，所述车道标记包括车道标记具有的中心点和车道标记的方向；基于所述车道标记的中心点，计算用于生成目标车道的车道导向标记的最终中心点；基于所述最终中心点和所述方向，自动生成目标车道的车道导向标记。通过本公开自动生成车道的导向箭头，提高了生成效率，节省了人力资源。
本发明授权生成车道导向标记的方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种生成车道导向标记的方法，应用于地图，所述方法包括： 获取目标车道的多个车道标记，每个所述车道标记包括车道标记的中心点和车道标记的方向； 基于所述车道标记的中心点，计算用于生成目标车道的车道导向标记的最终中心点； 基于所述最终中心点和所述方向，自动生成目标车道的车道导向标记，所述车道导向标记为车道导向箭头，所述车道导向箭头基于箭头方向和箭头包围盒确定，所述箭头包围盒基于以下方式生成： 将所述最终中心点垂直投影到目标车道中心线上； 在所述中心线上按照箭头尺寸，自动生成所述车道导向箭头的所述箭头包围盒；所述箭头包围盒的一边平行于所述中心线，所述箭头包围盒的长宽大小基于所述目标车道的线限速值分布确定； 所述基于所述车道标记的中心点，计算用于生成目标车道的车道导向标记的中心点，包括： 在多个所述车道标记的中心点中，确定起始中心点； 计算起始中心点到剩余每个中心点的向量，并计算所述向量的均值，确定所述起始中心点的移动方向和距离； 基于所述移动方向和距离，移动所述起始中心点，得到用于生成所述车道导向标记的最终中心点。
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