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龙图腾网获悉佛山市增广智能科技有限公司申请的专利动力传动机构及机械设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114427579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210252049.0，技术领域涉及：F16D35/02；该发明授权动力传动机构及机械设备是由黄安杰;谭俊源;王振设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力传动机构及机械设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动力传动机构及机械设备，动力传动机构包括动力输入组件、第一离合器、第二离合器及动力输出组件。动力输入组件同时驱动第一离合器的第一主动件及第二离合器的第二主动件沿不同方向转动。当需要与第一主动件转动方向相同的输出时，控制第一主动件与第一被动件接合，第一主动件能够将转动扭矩传递给第一被动件，并通过动力输出组件的第一联动件及第二联动件配合实现转动扭矩传递至执行组件。反之，控制第二主动件与第二被动件接合，并通过动力输出组件实现转动扭矩传递至执行组件。上述动力传动机构在切换转动方向只需要控制第一被动件与第一主动件接合或第二被动件与第二主动件接合，变换响应速度快，传递效率高。

本发明授权动力传动机构及机械设备在权利要求书中公布了：1.一种动力传动机构，其特征在于，所述动力传动机构包括： 动力输入组件； 第一离合器，为磁流变液离合器；所述第一离合器包括第一主动件及第一被动件，所述第一主动件受控能够与所述第一被动件接合，所述第一主动件连接于所述动力输入组件，所述动力输入组件用于驱动所述第一主动件转动； 第二离合器，为磁流变液离合器；所述第二离合器包括第二主动件及第二被动件，所述第二主动件受控能够与所述第二被动件接合，所述第二主动件连接于所述动力输入组件，所述动力输入组件用于驱动所述第二主动件转动，且所述第二主动件与所述第一主动件的转动方向相反； 控制器，所述第一离合器与所述第二离合器均电性连接于所述控制器，所述控制器用于控制所述第一离合器和所述第二离合器的电流，所述第一离合器的输出扭矩大小与所述第一离合器的电流大小呈正相关关系，所述第二离合器的输出扭矩大小与所述第二离合器的电流大小呈正相关关系； 动力输出组件，所述动力输出组件包括第一联动件及第二联动件，所述第一联动件连接于所述第一被动件上，所述第二联动件连接于所述第二被动件上，所述第一联动件与所述第二联动件传动配合；初始状态下，所述控制器向所述第一离合器和所述第二离合器施加大小相同的电流，当所述控制器控制所述第一离合器的电流增大，使得所述动力输出组件输出第一主动件的扭矩，当所述控制器控制所述第二离合器的电流增大，使得所述动力输出组件输出第二主动件的扭矩。

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