南京矽力微电子技术有限公司伏家杰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京矽力微电子技术有限公司申请的专利一种车辆的智能钥匙三维定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114415108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111488143.8，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种车辆的智能钥匙三维定位方法和装置是由伏家杰;刘志纲设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的智能钥匙三维定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明的车辆的智能钥匙三维定位方法和定位装置，利用已有的BLETPMS系统作为定位器和主节点，以及主节点中的磁力计，结合BLEAOA寻向技术、BLERSSI以及磁力计输出的位置角度信息，采用所设计的定位算法实现智能钥匙的三维定位。本发明可以提高钥匙的定位精度、车内外判别的准确度，并简化了钥匙定位系统，以降低系统成本。
本发明授权一种车辆的智能钥匙三维定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的智能钥匙三维定位方法，其特征在于，分别设置于四个汽车车轮毂表面的胎压监测系统的四个无线通信模块充当四个定位器的作用，胎压监测系统中的接收器位于车内充当主节点的作用，四个所述车轮毂所在圆的圆心和所述主节点的位置已知，所述定位方法包括： 根据所述钥匙相对所述定位器位于车轮毂所在面的水平方向上的预设角度为0°以及90°的两个预设位置的到达角度确定所述钥匙在水平二维坐标系中的坐标，根据所述钥匙相对所述定位器位于车轮毂所在面的垂直方向上的预设角度为180°以及-90°的两个预设位置的到达角度确定所述钥匙在垂直二维坐标系中的坐标； 所述四个定位器分别根据所述钥匙在水平二维坐标系和垂直二维坐标系中的坐标获得四个三维坐标，根据所述四个三维坐标的平均值，获得所述钥匙的三维坐标；其中，所述水平二维坐标系和垂直二维坐标系以其对应车轮轮毂所在圆的圆心为原点；根据所述主节点的位置和所述钥匙的三维坐标，计算两者之间的距离或角度，并分别基于距离阈值和角度阈值判断所述钥匙是否在车体内。
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