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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利提取船舶航迹线特征的处理方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114357232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111434953.5，技术领域涉及：G06F16/587；该发明授权提取船舶航迹线特征的处理方法、系统、装置及存储介质是由谢磊;郭涛;赵建伟;杨洋;欧昌奎;胡昕源设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本提取船舶航迹线特征的处理方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提取船舶航迹线特征的处理方法、系统及装置。该方法通过获取船舶的AIS动态数据，并对AIS动态数据中的经纬度数据进行预处理，从而提高后续步骤中处理数据的效率。将预处理后的经纬度数据转换为船舶轨迹图像数据，根据船舶轨迹图像数据获取航迹线的空间特征和辅助特征，通过获取空间特征和辅助特征对模型进行训练，能够使模型的仿真结果更加符合实际情况。再根据空间特征和辅助特征，通过船舶航迹线特征提取模型生成航迹线的分类结果，能够以更高的准确率来提取船舶航迹线的特征。本发明可广泛应用于船舶行为模式识别技术领域内。

本发明授权提取船舶航迹线特征的处理方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种提取船舶航迹线特征的处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取船舶的AIS动态数据，所述AIS动态数据包括经纬度数据； 对所述经纬度数据进行预处理； 将预处理后的经纬度数据转换为船舶轨迹图像数据，包括： 根据所述经纬度数据确定目标矩形区域； 通过所述目标矩形区域的长宽比确定所述目标矩形区域的分辨率； 根据所述经纬度数据确定经纬度坐标点的距离； 通过残差网络提取所述分辨率以及所述经纬度坐标点的距离，获得所述船舶轨迹图像数据； 通过半正矢公式根据经纬度计算两点间距离； 根据所述船舶轨迹图像数据获取航迹线的空间特征和辅助特征，包括： 获取所述船舶轨迹图像数据中的所述分辨率以及所述经纬度坐标点的距离作为航迹线的空间特征； 根据所述船舶轨迹图像数据通过变分自编码器生成航迹线辅助特征，包括： 通过所述变分自编码器来从所述船舶轨迹图像数据中提取航向角平均变化率、最大和最小曲率作为航迹线的辅助特征； 根据所述空间特征和所述辅助特征，通过船舶航迹线特征提取模型生成航迹线的分类结果，包括： 设置损失函数； 所述损失函数： ； 其中，x是需要进行轨迹特征提取的所述AIS动态数据；z为x所对应的隐变量；为解码器的输出；为编码器的输出；是标准正态分布；为在z分布为的情况下求表达式的期望。

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