高德软件有限公司姚光明获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利一种地图配准方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111628462.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种地图配准方法、装置及计算机存储介质是由姚光明设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图配准方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种地图配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质。获取第一精度地图中的第一路口对的坐标数据和第二精度地图中的第二路口对的坐标数据；识别第一路口对之间的道路数据中出现的道路豁口的坐标数据；基于第二精度地图数据，确定第二路口对之间的道路数据中存在的参考路口的坐标数据；根据第一精度地图数据中道路豁口与第一路口对的坐标数据之间的距离差值，以及，第二精度地图数据中参考路口与第二路口对的坐标数据之间的距离差值，确定是否存在与参考路口相对应的道路豁口；若存在，则确定第一路口对和第二路口对具有匹配关系。提高了地图配准的准确性。
本发明授权一种地图配准方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图配准方法，包括： 获取第一精度地图数据中的第一路口对的坐标数据和第二精度地图数据中的第二路口对的坐标数据；所述第一精度地图的精度高于所述第二精度地图的精度； 识别所述第一路口对之间的道路数据中出现的道路豁口的坐标数据； 基于所述第二精度地图数据，确定所述第二路口对之间的道路数据中存在的参考路口的坐标数据； 计算所述第一精度地图数据中所述道路豁口与所述第一路口对中的路口的坐标数据之间的第一距离差值，以及，所述第二精度地图数据中所述参考路口与所述第二路口对中的路口的坐标数据之间的第二距离差值； 判断是否存在与所述第二距离差值的差值小于第一预设阈值的第一距离差值，若存在，则确定存在与所述参考路口对应的道路豁口； 确定所述第一路口对和所述第二路口对具有匹配关系。
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