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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利一种车辆速度检测、撞车预警方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111629420.2，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权一种车辆速度检测、撞车预警方法及电子设备是由王镜茹;孔繁昊设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆速度检测、撞车预警方法及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种车辆速度检测、撞车预警方法及电子设备和车辆预警系统；提供一种车辆速度检测方法，包括：获取道路的监控视频，提取监控视频中连续的多帧图像。对多帧图像中的车辆进行识别，建立目标车辆的行车轨迹。获取目标车辆在每帧图像中的图像位置坐标。根据图像位置坐标，得到目标车辆在现实世界中的世界位置坐标。根据世界位置坐标，计算多帧图像中的每相邻两帧图像中，目标车辆在现实世界中的移动距离。根据目标车辆在现实世界中的行驶距离，以及监控视频的帧率，计算目标车辆在当前帧的速度，其中，行驶距离根据移动距离得到。

本发明授权一种车辆速度检测、撞车预警方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆速度检测方法，其特征在于，包括： 获取道路的监控视频，提取所述监控视频中连续的多帧图像； 对所述多帧图像中的车辆进行识别，建立目标车辆的行车轨迹，并在建立目标车辆的行车轨迹之后，采用重识别模型提取所述目标车辆的特征向量； 计算每相邻两帧图像中所述目标车辆的特征向量的夹角余弦； 判断所述夹角余弦的值是否连续G次大于相似度阈值； 基于所述夹角余弦的值连续G次大于相似度阈值，在车辆信息检索库中建立对应目标车辆的身份信息列表，并将所述目标车辆的特征向量存储至对应的所述目标车辆的身份信息列表中；其中，所述目标车辆的身份信息列表包括所述目标车辆的身份信息； 获取所述目标车辆在每帧图像中的图像位置坐标； 根据所述图像位置坐标，得到所述目标车辆在现实世界中的世界位置坐标； 根据所述世界位置坐标，计算所述多帧图像中的每相邻两帧图像中，所述目标车辆在现实世界中的移动距离； 根据所述目标车辆在现实世界中的行驶距离，以及所述监控视频的帧率，计算所述目标车辆在当前帧的速度，其中，所述行驶距离根据所述移动距离得到。

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