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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局申请的专利追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114330726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111644395.5，技术领域涉及：G06T7/285；该发明授权追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质是由杨帆;易淑智;贾恒杰;洪焕森;蓝海文;吴兰;胡玉婷;敖伟;杨英仪;柳景斌;王泽民设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息；根据各待追踪主体的当前三维点云信息，更新各待追踪主体的质心信息；基于马尔可夫随机场算法对更新后的各待追踪主体的质心信息和三维点云信息进行处理，确定待追踪主体的当前位置信息。解决了现有技术中基于布设大量基站的定位方式，导致成本高的问题，实现提高对待追踪主体追踪定位精度的同时，达到降低追踪定位成本的效果。

本发明授权追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种追踪定位方法，其特征在于，包括： 确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息； 根据各待追踪主体的当前三维点云信息，更新各待追踪主体的质心信息； 基于马尔可夫随机场算法对更新后的各待追踪主体的质心信息和三维点云信息进行处理，确定所述待追踪主体的当前位置信息； 所述方法还包括，确定待追踪主体： 所述确定待追踪主体，包括： 基于预先部署的毫米波雷达天线发射线性调频脉冲，以确定所述至少一个待筛选追踪主体的中频信号； 基于目标傅里叶变换对各待筛选追踪主体的中频信号进行处理，确定待追踪主体；其中，所述目标傅里叶变换包括距离傅里叶变换和径向速度傅里叶变换； 所述确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息，包括： 根据各待追踪主体的第一待处理数据，确定各待追踪主体相对于各毫米波雷达天线的目标距离信息； 基于角度傅里叶变换对各待追踪主体的目标待处理数据进行处理，得到各待追踪主体相对于各毫米波雷达天线的偏移角度；其中，所述偏移角度为水平偏移角度和高度偏移角度； 根据各待追踪主体所对应的偏移角度和目标距离信息，确定所述待追踪主体的当前三维点云信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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