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龙图腾网获悉小荷(浙江)智能装备有限公司申请的专利一种便于装载的AGV搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114314430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210012694.5，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种便于装载的AGV搬运车是由计恩鹏;张勇设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于装载的AGV搬运车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种便于装载的AGV搬运车，包括车体、至少两个支撑腿以及至少两个叉臂，支撑腿与车体之间连接有开合组件，两个开合组件之间设置有联动机构，叉臂上设置有转动件，叉臂内滑动设置有支撑组件，转动件的移动路径上还设置有辅助件，开合组件用于在联动机构的作用下带动支撑腿进行展开或合拢，支撑组件用于叉臂装载货物后在上升的过程中通过转动件和辅助件的配合向下滑动对叉臂进行支撑，能够解决装载较大货物时叉臂无法降到最低处进行装载的问题，增加了AGV搬运车的实用性和稳定性。

本发明授权一种便于装载的AGV搬运车在权利要求书中公布了：1.一种便于装载的AGV搬运车，包括车体1、至少两个支撑腿11以及至少两个叉臂12，其特征在于：所述支撑腿11与车体1之间连接有开合组件2，两个所述开合组件2之间设置有联动机构3，叉臂12上设置有转动件4，所述叉臂12内滑动设置有支撑组件5，所述转动件4的移动路径上还设置有辅助件6，所述开合组件2用于在联动机构3的作用下带动支撑腿11进行展开或合拢，所述支撑组件5用于叉臂12装载货物13后在上升的过程中通过转动件4和辅助件6的配合向下滑动对叉臂12进行支撑； 所述开合组件2包括固定设置在车体1上的固定板a21和固定板b22，所述固定板a21和固定板b22之间转动设置有第一转轴23，所述支撑腿11上固定设置有连接板24，所述连接板24转动设置在第一转轴23上，所述连接板24与固定板a21之间转动设置有第一齿轮25，所述第一齿轮25与第一转轴23同轴心； 所述联动机构3包括转动组件7和传动组件8，所述转动组件7包括固定设置在车体1上的固定架71、转动设置在固定架71上的螺纹杆72、固定连接在螺纹杆72一端的第一齿条73以及固定连接在螺纹杆72另一端的摇杆74，所述第一齿条73的两侧固定设置有限位块75，所述限位块75滑动设置在固定架71的内侧； 所述传动组件8包括转动轴81、转动设置在转动轴81中部的主动齿轮82、转动设置在转动轴81左右两端的从动齿轮83，所述主动齿轮82与第一齿条73啮合，所述从动齿轮83与第一齿轮25啮合，所述转动轴81上套设有转动座84，所述转动座84固定设置在车体1上； 所述支撑组件5包括滑动设置在叉臂12内的第二齿条51以及固定设置在第二齿条51下端面的支撑块52； 所述转动件4包括固定设置在叉臂12两侧的连接块41、转动设置在两个连接块41之间的第二转动轴42和第三转动轴45、转动设置在第二转动轴42上的第二齿轮43以及转动设置在第三转动轴45上的第三齿轮44，所述第二齿轮43与第三齿轮44啮合，所述第三齿轮44与第二齿条51啮合； 所述辅助件6包括固定设置在车体1上的第三齿条61，所述第三齿条61与第二齿轮43啮合。

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