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龙图腾网获悉浙江三锋实业股份有限公司申请的专利一种自走器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114303646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210066706.2，技术领域涉及：A01D69/02；该发明授权一种自走器是由夏腾飞;孙亮亮;陈贤兵;徐康建;李信;李福振;刘兴旺;黄理设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自走器，包括外壳组件、动力输出组件、动力组件、传动组件，动力组件包括电机，电机上设有主动小齿轮，动力输出组件包括长轴和输出部大齿，外壳组件包括电机罩、主机壳、副机壳，长轴穿过主机壳与副机壳，传动组件包括离心组件、传动部轴销，离心组件包括传动盘、离心活动块、活动块固定齿轮、回位扭簧，传动盘上设有传动小齿，传动盘上设有至少一个的活动块卡接槽。当自走器正常运作时，各部件之间处于正常的啮合状态，当输出部大齿的转动速度大于电机的转速时，输出部大齿无法利用传动盘与离心活动块驱动活动块固定齿轮转动，当电机停止运作时，离心活动块收拢，使得割草机后退时受到的阻力更小。

本发明授权一种自走器在权利要求书中公布了：1.一种自走器，包括外壳组件1、动力输出组件2、动力组件3、传动组件4，所述动力组件3包括电机31，所述电机31上设置有主动小齿轮311，所述动力输出组件2包括长轴21，其特征在于：所述外壳组件1包括电机罩11、主机壳12、副机壳13，所述长轴21穿过所述主机壳12与所述副机壳13，所述传动组件4包括离心组件、传动部轴销41，所述离心组件包括传动盘401、离心活动块402、活动块固定齿轮403、回位扭簧404，所述离心活动块402、所述回位扭簧404的数量均至少为一个，一个所述离心活动块402与一个所述回位扭簧404借助一个轴销固定于所述活动块固定齿轮403上，所述离心活动块402与所述活动块固定齿轮403为转动连接，所述回位扭簧404的一臂与所述离心活动块402相抵且所述回位扭簧404另一臂与所述活动块固定齿轮403卡接，所述传动盘401与所述活动块固定齿轮403套于所述传动部轴销41上，所述动力输出组件2还包括输出部大齿22，所述长轴21与所述输出部大齿22固定连接，所述电机31置于所述电机罩11腔内，所述电机罩11与所述主机壳12借助螺丝固定连接，所述电机31借助螺丝固定于所述主机壳12上，所述主动小齿轮311与所述活动块固定齿轮403啮合，所述传动盘401上设置有传动小齿4011，所述传动小齿4011与所述输出部大齿22啮合，所述离心活动块402借助所述回位扭簧404、活动块固定齿轮403与所述传动盘401形成传动位置与收拢位置，所述离心活动块402在所述传动位置时与所述传动盘401啮合，所述离心活动块402在所述收拢位置时与所述传动盘401脱离啮合，所述传动盘401上设置有至少一个的活动块卡接槽4012，所述离心活动块402在所述传动位置时卡入所述活动块卡接槽4012，所述离心活动块402上设置有A面4021与B面4022，所述回位扭簧404与所述B面4022相抵，所述离心活动块402在传动位置时借助A面4021向所述传动盘401施力； 所述主机壳12与所述电机罩11共同形成电机容置空间101，所述主机壳12与所述副机壳13共同形成啮合空间102，所述电机31上设置的所述主动小齿轮311穿过所述主机壳12伸入所述啮合空间102内，所述传动组件4与所述输出部大齿22置于所述啮合空间102内； 所述活动块固定齿轮403上设置有活动块限位柱4031，一个所述离心活动块402对应一个所述活动块限位柱4031，所述离心活动块402在所述收拢位置时与所述活动块限位柱4031相抵。

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