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龙图腾网获悉北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司申请的专利一种图像中直线段匹配方法、图像定位方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111350582.2，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种图像中直线段匹配方法、图像定位方法及电子设备是由张浩天;刘骁设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像中直线段匹配方法、图像定位方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像中直线段匹配方法、图像定位方法及电子设备，涉及图像识别技术领域。该方法通过获取第一图像对应的第一直线段集合和第二图像对应的第二直线段集合中每个直线段的描述子信息和几何特征信息；根据每个所述直线段的所述描述子信息和所述几何特征信息，确定所述第一直线段集合和第二直线段集合中相互匹配的直线段。本发明在确定匹配的直线对的过程中，不仅考虑了描述子信息，还考虑了直线段的几何特征信息，提高了匹配效率，并有效提升匹配结果的精度。

本发明授权一种图像中直线段匹配方法、图像定位方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像中直线段匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一图像对应的第一直线段集合和第二图像对应的第二直线段集合中每个直线段的描述子信息和几何特征信息；其中，所述几何特征信息包括所述直线段分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置、方向和长度中的至少一者； 对于每个所述直线段，将该直线段对应的所述几何特征信息添加到该直线段对应的所述描述子信息中，得到该直线段对应的初始融合特征； 根据所述初始融合特征，确定所述第一直线段集合和第二直线段集合中相互匹配的直线段； 其中，将该直线段对应的所述几何特征信息添加到该直线段对应的所述描述子信息中，得到该直线段对应的初始融合特征的步骤，包括： 根据该直线段的几何特征信息，确定与该直线段的描述子信息维度相同的几何特征向量； 将所述几何特征向量和该直线段的描述子信息相加，得到该直线段的初始融合特征； 根据所述初始融合特征，确定所述第一直线段集合和第二直线段集合中相互匹配的直线段的步骤，包括： 根据每个所述直线段对应的所述初始融合特征以及图注意力神经网络，确定所述直线段对应的注意力图； 根据所述注意力图，确定所述第一直线段集合和第二直线段集合中相互匹配的直线段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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