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龙图腾网获悉赫尔实验室有限公司申请的专利对自主系统进行安全且有效的超控的系统、方法和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114270367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080058180.2，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权对自主系统进行安全且有效的超控的系统、方法和产品是由P·K·皮利;N·A·凯兹;M·D·霍华德设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本对自主系统进行安全且有效的超控的系统、方法和产品在说明书摘要公布了：本公开涉及对自主系统进行安全且有效的超控的系统、方法和产品。描述了一种用于自主系统的胜任力评估的系统。所述系统提取表示情境的语义概念。将自主系统采取的动作与在情境中采取所述动作时激活的语义概念集合相关联。所述系统测量在情境中采取的动作的结果并生成奖励度量。将表示情境的语义概念连同在情境中采取的动作和奖励度量一起存储为记忆。基于记忆的回忆生成前瞻性模拟结果。确定胜任力度量和经验度量。当胜任力度量和经验度量中的至少一者高于最小值时，维持对自主系统的胜任力操作控制。当胜任力度量和经验度量中的至少一者低于最小值时，生成警报。

本发明授权对自主系统进行安全且有效的超控的系统、方法和产品在权利要求书中公布了：1.一种对自主系统进行安全且有效的超控的系统，所述系统包括： 非暂时性计算机可读介质和一个或更多个处理器，所述非暂时性计算机可读介质上编码有可执行指令，使得当执行所述可执行指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作： 提取表示情境的多个语义概念； 将所述自主系统采取的动作与在所述情境中采取所述动作时激活的语义概念集合相关联； 使用所述自主系统的性能的任务特定奖励函数，测量在所述情境中采取的所述动作的结果并生成奖励度量； 将表示所述情境的所述多个语义概念连同在所述情境中采取的所述动作和所述奖励度量一起存储为依次发生的情节经验； 将新情境分解为语义概念的集合； 使用所述语义概念的集合和所存储的依次发生的情节经验执行以下模拟操作： 目标模拟，所述目标模拟基于由所述自主系统在所述新情境中采取的动作生成真实奖励分布， 诱饵模拟，所述诱饵模拟基于除了由所述自主系统在所述新情境中采取的动作之外的任何动作生成诱饵奖励分布； 基于所述真实奖励分布和所述诱饵奖励分布，构建受试者-操作者特征ROC曲线，并且计算曲线下面积AUC作为所述自主系统处理所述新情境的胜任力度量； 当所述胜任力度量高于建立的最小允许值时，维持对所述自主系统的胜任力操作控制；以及 当所述胜任力度量低于所述建立的最小允许值时，生成警报。

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