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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利地图数据更新方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114218344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210049296.0，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地图数据更新方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由白玉;曹婷婷;卢振;杨建忠设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图数据更新方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图数据更新方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及地图技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：获取测线数据，所述测线数据包括更新道路的道路数据；依据所述道路数据将所述更新道路假设挂接至地图数据中的已有道路，得到所述更新道路与所述已有道路的假设挂接关系；通过多模态方式验证所述假设挂接关系，得到假设挂接验证结果；基于所述假设挂接验证结果，将所述更新道路添加至所述地图数据中。本公开可以提高地图数据更新的准确性。

本发明授权地图数据更新方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地图数据更新方法，包括： 获取测线数据，所述测线数据包括更新道路的道路数据； 依据所述道路数据将所述更新道路假设挂接至地图数据中的已有道路，得到所述更新道路与所述已有道路的假设挂接关系； 通过多模态方式验证所述假设挂接关系，得到假设挂接验证结果； 基于所述假设挂接验证结果，将所述更新道路添加至所述地图数据中； 其中，所述假设挂接关系包括：至少一条逻辑连通路径； 所述通过多模态方式验证所述假设挂接关系，得到假设挂接验证结果，包括： 利用获取的车辆轨迹数据分别对每条逻辑连通路径进行车辆轨迹验证，得到第一验证结果，所述第一验证结果用于表示候选可通行路径和不可通行路径中的至少一项，所述车辆轨迹数据中存在与所述候选可通行路径匹配的轨迹数据，所述车辆轨迹数据中不存在与所述不可通行路径匹配的轨迹数据； 对获取的所述候选可通行路径对应的道路图像数据进行语义分割，得到语义分割结果； 基于所述语义分割结果确定所述道路图像数据是否包括障碍物； 在所述道路图像数据包括障碍物的情况下，对所述障碍物进行分类，基于所述分类得到第二验证结果； 在所述道路图像数据不包括障碍物的情况下，获取第二验证结果，所述第二验证结果在所述障碍物包括预设目标分类障碍物，且所述障碍物不阻碍通行的情况下，表示所述候选可通行路径为可通行路径。

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