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龙图腾网获悉沃尔沃卡车集团申请的专利具有冗余车轮控制安全网功能的车辆运动管理获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114194172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110953411.2，技术领域涉及：B60W10/184；该发明授权具有冗余车轮控制安全网功能的车辆运动管理是由里奥·莱恩;里昂·亨德森;约翰·林德伯格;阿迪耶·阿里凯雷;西德汉特·雷设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有冗余车轮控制安全网功能的车辆运动管理在说明书摘要公布了：提供了具有冗余车轮控制安全网功能的车辆运动管理，尤其是一种用于重型车辆的运动支持装置MSD控制单元，所述控制单元被配置成控制与车辆上的车轮相关联的一个或多个MSD，所述MSD控制单元被布置成通信地联接到车辆运动管理VMM单元，用于从VMM单元接收包括车轮速度请求和或车轮滑移请求的控制命令，以通过所述一个或多个MSD来控制车辆运动，所述MSD控制单元被布置成获得指示车轮行为范围的能力范围，对于所述能力范围，允许述VMM单元通过所述控制命令来影响车轮的行为，并且所述MSD控制单元被布置成监测车轮行为并检测车轮行为是否在所述能力范围之外，所述MSD控制单元被布置成在所监测到的车轮行为在所述能力范围之外的情况下触发控制干预功能。

本发明授权具有冗余车轮控制安全网功能的车辆运动管理在权利要求书中公布了：1.一种用于重型车辆100的运动支持装置MSD控制单元230，所述控制单元230被配置成控制与所述车辆100上的至少一个车轮210相关联的一个或多个MSD220、250， 其中，所述MSD控制单元230被布置成通信地联接235到车辆运动管理VMM单元260，用于从所述VMM单元260接收包括车轮速度请求和或车轮滑移请求的控制命令，以通过所述一个或多个MSD220、250来控制车辆运动， 其中，所述MSD控制单元230被布置成获得指示所述车轮210的车轮行为范围的能力范围，对于所述能力范围，允许所述VMM单元260通过所述控制命令来影响所述车轮的行为，并且 其中，所述MSD控制单元230被布置成监测车轮行为并检测车轮行为是否在所述能力范围之外， 其中，所述MSD控制单元230被布置成在所监测到的车轮行为在所述能力范围之外的情况下触发控制干预功能， 其中，所述控制干预功能被布置成：如果所述车轮行为在所述能力范围之外，则阻止所述VMM单元260通过所述控制命令来影响所述车轮的行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃尔沃卡车集团，其通讯地址为：瑞典，哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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