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龙图腾网获悉罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司申请的专利一种用于近海域高分辨率的三维重建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111511729.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于近海域高分辨率的三维重建方法和系统是由林丽真;蔡国榕;江文涛;黄政堤;陈延安;彭鹭斌;林育良设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于近海域高分辨率的三维重建方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于近海域高分辨率的三维重建方法和系统，包括采用透视尺寸不变特征对近海域多视场角图像进行匹配，根据特征相似度指导采样，得到稀疏特征点云；基于结构化局部二值模式，利用图割法获取每个像素深度，加密稀疏特征点云生成稠密点云；对所有视角的点云进行全局误差优化，并根据匹配的特征点的深度信息，生成特征点在空间中的三维坐标；构建平面基元之间的强弱连接关系，通过图结构与能量函数获取表面模型。该发明可获取海域的广域大范围全景高分辨率信息，构建三维模型，能够直观展示近海域时空大数据。

本发明授权一种用于近海域高分辨率的三维重建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于近海域高分辨率的三维重建方法，其特征在于，包括： S1：采用透视尺寸不变特征对近海域多视场角图像进行匹配，根据特征相似度指导采样，得到稀疏特征点云； S2：基于结构化局部二值模式，利用图割法获取每个像素深度，加密所述稀疏特征点云生成稠密点云； S3：对所有视角的点云进行全局误差优化，并根据匹配的特征点的深度信息，生成所述特征点在空间中的三维坐标；以及 S4：构建平面基元之间的强弱连接关系，通过图结构与能量函数获取表面模型； 所述步骤S4中包括： S41：基于拟合局内点到平面基元的最大距离的最大容忍距离以及拟合成一个平面基元的最小局内点个数的最小集合数，探测生成初始基元； S42：根据基元之间不同的内在拓扑关系依次构建强连接图和软连接图； S43：在所述软连接图的基础上利用图结构生成所有候选面集合并获取三维表面模型，根据能量函数和约束对所述三维表面模型进行优化和约束； 所述步骤S42中的强连接图和软连接图包括： 遍历基元局内点，对每一个局内点进行球形邻域搜索，响应于基元中至少存在一个局内点通过球形邻域搜索到其他基元局内点，两基元之间为强连接关系，构建强连接图； 利用平面形状生长算法，将每个基元的局内点集合投影至拟合平面，获取二维点集最小凸多边形，基于此确定基本尺度、伸缩可容忍尺度和探测尺度的多尺度区域及其对应置信度，获取基元平面交点在各平面的置信度和，响应于交点的置信度和大于预设阈值，在强连接图的基础上，添加软连接边，构建软连接图。

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