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龙图腾网获悉图达通智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种具有转速监控的激光雷达外转子电机及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114039460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111447010.6，技术领域涉及：H02K11/22；该发明授权一种具有转速监控的激光雷达外转子电机及激光雷达是由胡烨;路丽睿;陈钢设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有转速监控的激光雷达外转子电机及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有转速监控的激光雷达外转子电机及激光雷达，外转子电机包括电机轴；壳体包括分别设于电机轴两端的上壳和底壳；转子组件包括固设在轴承外圈的转子轭、固定在转子轭外围的光学反射镜以及套设在电机轴的靠近上壳的一端的遮光环，遮光环上设有采样位；转速采样装置设置在上壳上且与遮光环对应；多个测速装置设置在底壳上且与转子轭的底端对应，其与转速采样装置电路连接并构成双闭环控制系统；当采样位转到转速采样装置处时，转速采样装置对电机转速信号进行一次采集，并通过双闭环控制系统对电机转速进行控制调节。通过合理的结构设计，对电机转速进行监测和控制调节，提高电机转速的稳定性，保证激光雷达点云成像的稳定性。

本发明授权一种具有转速监控的激光雷达外转子电机及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种具有转速监控的激光雷达外转子电机，其特征在于，包括： 电机轴1，其上套设有轴承5； 壳体，包括分别设于所述电机轴1两端的上壳3和底壳4； 转子组件2，包括固设在轴承5外圈的转子轭21、固定在所述转子轭21外围的光学反射镜22以及套设在所述电机轴1的靠近所述上壳3的一端的遮光环23，所述遮光环23上设有采样位； 转速采样装置7，设置在所述上壳3上且与所述遮光环23对应； 多个测速装置8，设置在所述底壳4上且与所述转子轭21的底端对应，其与所述转速采样装置7电路连接并构成双闭环控制系统；以及 线路板6，所述线路板6包括： 第一部分61，设于所述底壳4上，所述测速装置8设置在所述第一部分61上； 第二部分62，固设于所述上壳3上，所述转速采样装置7设置在所述第二部分62的底部； 第三部分63，连接在所述第一部分61和第二部分62之间； 当所述采样位转到所述转速采样装置7处时，所述转速采样装置7对电机转速信号进行一次采集，并通过双闭环控制系统对电机转速进行控制调节。

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