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龙图腾网获悉江苏正业智造技术有限公司申请的专利PCB钻靶机自动化上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113998429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111362804.2，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权PCB钻靶机自动化上料设备是由刘海涛;靳刚;季文江;吴乃祥;龚春景设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本PCB钻靶机自动化上料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB钻靶机自动化上料设备，包括：机架以及安装在所述机架上的搬运机构、旋转对位平台、标识检测装置、翻转机构和上料机构；所述搬运机构用于将料板输送至所述旋转对位平台上并由所述标识检测装置对料板内的标识进行识别，所述旋转对位平台能够根据识别结果驱动料板旋转进行方向调整；所述翻转机构用于接收所述旋转对位平台输送的料板，并能够带动其内料板做翻转运动再输送回所述旋转对位平台上；所述上料机构设置在所述旋转对位平台的上方，用于从所述旋转对位平台上抓取对位准确的料板并输送至钻靶机内。该PCB钻靶机自动化上料设备能够实现投板全程自动化作业，自动化程度高，大大提高工作效率，并且成本低，适用范围广。

本发明授权PCB钻靶机自动化上料设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB钻靶机自动化上料设备，其特征在于，包括：机架1以及安装在所述机架1上的搬运机构2、旋转对位平台3、标识检测装置4、翻转机构5和上料机构6； 所述搬运机构2位于所述旋转对位平台3的输入端一侧，用于将料板输送至所述旋转对位平台3上并由所述标识检测装置4对料板内的标识进行识别，所述旋转对位平台3能够根据识别结果驱动料板旋转进行方向调整； 所述翻转机构5位于所述旋转对位平台3的输出端一侧，用于接收所述旋转对位平台3输送的料板，所述翻转机构5能够带动其内料板做翻转运动再输送回所述旋转对位平台3上；所述翻转机构5包括翻转支撑架501、滚筒输送模组502和翻转驱动装置，所述滚筒输送模组502安装在所述翻转支撑架501上由所述翻转驱动装置驱动做翻转运动，所述滚筒输送模组502包括至少三组滚筒排组503以及滚筒驱动装置，该滚筒排组503并列设置并在其之间形成至少两个输送通道504，所述滚筒排组503均包括有若干排列间隔布置的滚筒505，所述滚筒驱动装置用于驱动所述滚筒505转动将料板输入或输出所述输送通道504；所述翻转支撑架501的底部安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述滚筒输送模组502竖直移动以使得其中一所述输送通道504对位于所述旋转对位平台3； 所述上料机构6设置在所述旋转对位平台3的上方，用于从所述旋转对位平台3上抓取对位准确的料板并输送至钻靶机内；所述上料机构6包括上料固定座601、一级延展臂602、二级滑移驱动模组、三级延展驱动组件、第二取料装置以及取料升降驱动模组，所述一级延展臂602安装在所述上料固定座601上并可相对进行滑动延展，所述三级延展驱动组件由所述二级滑移驱动模组控制在所述一级延展臂602上做直线运动，所述第二取料装置与所述三级延展驱动组件连接由该三级延展驱动组件驱动进行滑动延展，所述取料升降驱动模组能够控制所述第二取料装置垂直移动。

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