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龙图腾网获悉江苏鑫脑信息技术发展有限公司申请的专利一种基于智慧路杆的数据分析算法的设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113777922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111050596.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于智慧路杆的数据分析算法的设备及其使用方法是由沈涛设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智慧路杆的数据分析算法的设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于智慧路杆控制技术领域，尤其是涉及一种基于智慧路杆的数据分析算法的设备，包括：算法平台、网络通信协议和操作系统，算法平台上设置有多个网口通信接口并用于与现场设备之间的数据交互；算法平台包括两个冗余平台，两个冗余平台分别处于实时运算状态和跟踪运行状态，两个冗余平台之间通过串行通信接口实现运行状态和跟踪状态的切换；算法平台通过网络通信协议与上位机通信并用于数据实时传输，冗余平台采用网络通信方式实现数据的备份。本发明采用多模型算法使得被控对象在控制过程中具有超调量小，调整时间短的优点，同时配合外部显示的上位机软件，可以更加直观方便地搭建逻辑组态，从而提升工作效率。

本发明授权一种基于智慧路杆的数据分析算法的设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智慧路杆的数据分析算法的设备，其特征在于，包括： 算法平台，所述算法平台上设置有多个网口通信接口并用于与现场设备之间的数据交互；所述算法平台包括两个冗余平台，两个所述冗余平台分别处于实时运算状态和跟踪运行状态，两个所述冗余平台之间通过串行通信接口实现运行状态和跟踪状态的切换； 网络通信协议，所述算法平台通过网络通信协议与上位机通信并用于数据实时传输，所述冗余平台采用网络通信方式实现数据的备份；所述算法平台与现场传感器和执行器之间采用MQTT通信协议传输； 操作系统，所述操作系统用于对任务的切换、调度和管理，所述算法平台中设置有多模型算法模块，且多模型算法模块的过程借助操作系统实现； 其中，所述多模型算法中对于线性被指控对象，在初始状态为稳定状态的条件下，通过在其一端施加一个控制增量获取其阶跃响应的采样值A'＝[a1',a2'…,aN']T，N称为建模时域，N的选择应使过程响应值接近其稳态值，即aN'≈a∞，由线性系统的比例性质可知，其单位阶跃响应动态向量为 在k时刻在系统的一端时间控制增量Δuk时，未来N个时刻的预测模型输出为 式中：i＝1，...，N；为假设控制作用保持不变时的未来输出预测值，在k时刻，M个连续的控制增量Δuk，…，Δuk+M-1的作用下，未来P个时刻的输出预测值为 Yk＝Y0k+AΔUMk3 式中： ΔUM＝[Δuk，…，Δuk+M-1]T 在k时刻，给定期望值yrk+i，i＝1，…，P，取二次型优化性能指标 式中：Yrk＝[yrk+1，…，yrk+P]T，Q，λ为权系数构成的对角阵； 二次型优化性能指标最优解为 ΔUk＝ATQA+λ-1ATQYrk-Yk5 在k时刻，仅取当前控制增量Δuk实施于被控对象，比较实际输出yk+1与预测输出将该输出误差ek+1以加权的方式反馈到原预测模型上加以修正 Yrk+i＝Y0k+i+Hek+17 式中：H为矫正矩阵； 其中，多模型计算方法采用递推贝叶斯概率权重算法作为多模型算法的加权器，且算法的权重通过当前各个子模型与对象的匹配误差以及历史匹配概率进行计算，条件概率计算公式为： 式中：Pj,k为k时刻子模型j匹配度的条件概率；是k时刻子模型j和控制对象的匹配误差；K为递推计算收敛系数；z为子模型个数，权重计算公式为： 式中：wj,k是k时刻子模型j的权重系数；δ是极小值，当Pj,k＞δ时，使wj,k＝0；c是Pj,k≤δ时的模型编号j的值，即为了保证所有权值总和为1，在计算Pj,k＞δ时的权重时，不包括Pj,k≤δ的概率值，权重系数与各子模型控制量的输出通过加权和的计算方式，得到实际作用于被控对象的控制量：

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