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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种按压刺激装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113425568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110863516.9，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种按压刺激装置是由王勇;沈进东;付新驰;葛亮;刘正士设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按压刺激装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种按压刺激装置，涉及康健技术领域。包括：机体；驱动机构，包括驱动底座和活动模组，驱动底座设置于机体上，活动模组设置于驱动底座上；按压执行机构，包括按压件、承重件以及按压刺激部；按压件设置于活动模组的一侧，且随活动模组上下往复运动；承重件设置于驱动底座的一侧，且与按压件相对设置；按压刺激部设置于按压件的远离活动模组的一端，且按压刺激部朝向承重件设置。通过按压执行机构对肢体进行按压刺激，可以更好地疏通经络、调整脏腑功能，以达到提高免疫力的效果。

本发明授权一种按压刺激装置在权利要求书中公布了：1.一种按压刺激装置，其特征在于，包括： 机体，机体中包括控制单元； 驱动机构，包括驱动底座和活动模组，所述驱动底座设置于所述机体上，所述活动模组设置于所述驱动底座上，所述活动模组包括电机； 按压执行机构，包括按压件、承重件以及按压刺激部； 所述按压件设置于所述活动模组的一侧，且随所述活动模组上下往复运动； 所述承重件设置于所述驱动底座的一侧，且与所述按压件相对设置； 所述按压刺激部设置于所述按压件的远离所述活动模组的一端，且所述按压刺激部朝向所述承重件设置； 所述承重件上设置有指端自适应机构和前端测量部，所述指端自适应机构与所述按压件相对设置，所述指端自适应机构包括：联动机构、左侧限位板以及右侧限位板； 所述左侧限位板和所述右侧限位板，活动安装在所述承重件的朝向所述按压件的表面，所述联动机构安装在所述承重件的远离所述按压件的表面，所述左侧限位板和所述右侧限位板相对设置且分别与所述联动机构连接，所述联动机构带动所述左侧限位板和所述右侧限位板相向或反向移动； 所述前端测量部设置在所述承重件的朝向所述按压件的表面，且所述前端测量部位于所述左侧限位板及所述右侧限位板的朝向所述驱动机构的一侧，所述左侧限位板、所述右侧限位板以及所述前端测量部围设出一边开口的夹持区域； 根据所述左侧限位板、所述右侧限位板以及前端测量部的位移和或伸缩量的组合，得出所述夹持区域的长度和宽度，并将测量结果传送至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述电机运行。

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