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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113124091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911391792.9，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节是由徐凯;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节，该平衡装置用于平衡枢接在固定部上的活动部转动时产生的扭矩，包括：滑轮传动部，滑轮传动部的一端关联活动部，滑轮传动部的另一端关联弹性部；当外力驱动活动部相对于固定部转动时，活动部通过滑轮传动部压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以实现扭矩平衡。该旋转关节包括枢接的固定部和活动部，以及上述的旋转扭矩平衡装置。本发明提供的旋转扭矩平衡装置既可以具有单向的平衡效果，也可以具有双向的平衡效果，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，从而具有很高的实用性和可靠性。

本发明授权一种旋转扭矩平衡装置及具有该装置的旋转关节在权利要求书中公布了：1.一种旋转扭矩平衡装置，用于平衡枢接在固定部1上的活动部2转动时产生的扭矩，其特征在于，该装置包括： 弹性部，设置在所述固定部1上； 滑轮传动部，所述滑轮传动部的一端关联所述活动部2，所述滑轮传动部的另一端关联弹性部； 当外力驱动所述活动部2相对于所述固定部1转动时，所述活动部2通过所述滑轮传动部压缩所述弹性部，所述弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以实现扭矩平衡； 所述弹性部包括： 安装座4，安装在所述固定部1上； 滑动压块10，滑动设置在所述安装座4上，且所述滑动压块10通过所述滑轮传动部与所述活动部2关联； 所述滑轮传动部包括： 转接块3，固定在所述活动部2上； 第一牵引绳5-1和第二牵引绳5-2，分别位于所述转接块3的两侧，且所述第一牵引绳5-1和第二牵引绳5-2的一端均固定连接在所述转接块3上，所述第一牵引绳5-1的另一端通过第一滑轮组转向后固定连接在与之同侧的所述安装座4的翼板上，所述第二牵引绳5-2的另一端通过第二滑轮组转向后固定连接在与之同侧的所述安装座4的翼板上； 所述第一滑轮组包括：第一动滑轮组7，转动设置在所述滑动压块10； 所述第二滑轮组包括：第二动滑轮组9，转动设置在所述滑动压块10上。

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