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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113119158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911393258.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节是由徐凯;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节，该平衡装置用于连接可相对转动的两活动件，其包括：转动连接部，用于枢接两活动件且可随第二活动件转动；限位部，设置在第一活动件内；弹性部，通过限位部限制在第一活动件内；阻挡部，设置在转动连接件上；当外力驱动第二活动件相对于第一活动件转动时，阻挡部随着转动连接件的转动压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以达到力平衡。本发明提供的平衡装置采用纯机械的结构而没有任何电气元件，从而保证了包含该平衡装置的运动关节和随停运动关节具有非常高的稳定性与可靠性，同时能够使运动关节和随停运动关节的结构紧凑，具有很强的实用与商业价值。

本发明授权一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节在权利要求书中公布了：1.一种平衡装置，用于连接可相对转动的两活动件1,2，其特征在于，该平衡装置包括： 转动连接部，用于枢接所述两活动件1,2且可随第二活动件2转动； 限位部，设置在第一活动件1内； 弹性部，通过所述限位部限制在所述第一活动件1内； 阻挡部，设置在所述转动连接部上； 当外力驱动所述第二活动件2相对于所述第一活动件1转动时，所述阻挡部随着所述转动连接部的转动而转动； 所述第一活动件1内形成有用于安装所述转动连接部的容置空间，所述转动连接部包括旋转轴31；所述弹性部为扭簧41，所述扭簧41套设在所述转动连接部外部且所述扭簧41的至少一个末端能够与所述阻挡部接触，所述阻挡部用于定位及压缩所述扭簧41； 所述限位部包括间隔设置在所述第一活动件1内的两限位挡板44，所述两限位挡板44上形成有限制所述扭簧41在给定的角度范围内运动的限位槽，所述扭簧41的两末端分别可移动限制在所述两限位挡板44的限位槽内，所述阻挡部为分别形成在靠近所述两限位挡板44的所述旋转轴31上的两挡钉42,43； 当外力驱动所述第二活动件2相对于所述第一活动件1向第一方向转动时，所述扭簧41的第一端部在所述第一端部对应的第一挡钉的压动下沿对应的限位槽运动，所述扭簧41的第二端部被所述第二端部对应的限位槽限制不动，由此压缩所述扭簧41，所述扭簧41产生与外力相当的反作用力，以达到力平衡； 当外力驱动所述第二活动件2相对于所述第一活动件1向第二方向转动时，所述扭簧41的第二端部在所述第二端部对应的第二挡钉的压动下沿对应的限位槽运动，所述扭簧41的第一端部被所述第一端部对应的限位槽限制不动，由此压缩所述扭簧41，所述扭簧41产生与外力相当的反作用力，以达到力平衡。

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