买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种自平衡随停关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113119156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911391803.3，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种自平衡随停关节是由徐凯;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡随停关节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自平衡随停关节，包括枢接的两活动部、扭矩平衡机构和阻尼调节机构；扭矩平衡机构包括：弹性部，设置在第一活动部上；滑轮传动部，分别关联第二活动部和弹性部；当外力驱动两活动部转动时，第二活动部通过滑轮传动部压缩弹性部，弹性部由此产生与外力相当的反作用力；阻尼调节机构包括：转动部，其外圈与第一活动部连接；第一摩擦部，与转动部的内圈和第二活动部连接；第二摩擦部，设置在第一活动部上，且两摩擦部之间形成摩擦界面；调节部，与第二摩擦部连接，用于驱动两摩擦部靠近或远离，以使两摩擦部的摩擦阻尼增加或减小。本发明可以平衡较大的负载扭矩，且具有单向或双向的平衡效果，同时该关节的结构紧凑，原理简单，易于实现。

本发明授权一种自平衡随停关节在权利要求书中公布了：1.一种自平衡随停关节，其特征在于，包括枢接的活动部1,2、扭矩平衡机构和阻尼调节机构； 其中，所述扭矩平衡机构包括： 弹性部，设置在第一活动部1上； 滑轮传动部，所述滑轮传动部的一端关联第二活动部2，所述滑轮传动部的另一端关联所述弹性部； 当外力驱动所述第二活动部2相对于所述第一活动部1转动时，所述第二活动部2通过所述滑轮传动部压缩所述弹性部，所述弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以实现扭矩平衡； 所述阻尼调节机构包括： 转动部21，具有可相对转动的内圈和外圈，且所述转动部21的外圈与所述第一活动部1连接； 第一摩擦部22，与所述转动部21的内圈和所述第二活动部2连接； 第二摩擦部23，轴向可移动、周向不可转动地设置在所述第一活动部1上，且所述第二摩擦部23与所述第一摩擦部22之间形成摩擦界面； 调节部，与所述第二摩擦部23连接，用于驱动所述第二摩擦部23靠近或远离所述第一摩擦部22，以使所述第二摩擦部23与所述第一摩擦部22之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小； 所述弹性部包括： 安装座4，安装在所述第一活动部1上； 滑动压块10，滑动设置在所述安装座4上，且所述滑动压块10通过所述滑轮传动部与所述第二活动部2关联； 第一弹性件11，设置在所述安装座4和滑动压块10之间； 所述安装座4的两翼板之间设置有导向柱13，所述导向柱13贯穿所述滑动压块10并与之形成滑动副； 所述第一弹性件11为一组第一压缩弹簧，一组所述第一压缩弹簧套设在位于所述滑动压块10和安装座4的一侧翼板之间的所述导向柱13上，且所述第一压缩弹簧的一端抵顶在所述安装座4的翼板上，所述第一压缩弹簧的另一端抵顶在所述滑动压块10上；当外力驱动所述第二活动部2相对于所述第一活动部1转动时，所述第二活动部2通过所述滑轮传动部带动所述滑动压块10压缩所述第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧由此产生与外力相当的反作用力；或者 所述第一弹性件11为两组第一压缩弹簧，两组所述第一压缩弹簧分别套设在位于所述滑动压块10和安装座4的两侧翼板之间的所述导向柱13上；同时，所述弹性部还包括两滑动压板14，两所述滑动压板14分别滑动设置在位于所述滑动压块10两侧的所述导向柱13上；两组所述第一压缩弹簧的一端分别抵顶在所述安装座4的两侧翼板上，两组所述第一压缩弹簧的另一端分别抵顶在两所述滑动压板14上；当外力驱动所述第二活动部2相对于所述第一活动部1转动时，所述第二活动部2通过所述滑轮传动部带动所述滑动压块10通过位于所述滑动压块10一侧的滑动压板14压缩相同侧的第一压缩弹簧由此产生与外力相当的反作用力，且此过程中位于所述滑动压块10另一侧的第一压缩弹簧处于原来状态不变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京术锐技术有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。