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龙图腾网获悉埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司申请的专利一种线芯机器人自动绕线工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113035563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110158437.8，技术领域涉及：H01F41/06；该发明授权一种线芯机器人自动绕线工作站是由李志超设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线芯机器人自动绕线工作站在说明书摘要公布了：本发明涉及自动绕线技术领域，尤其涉及一种线芯机器人自动绕线工作站，线芯机器人用于将线芯存料滑台上的待绕线芯抓取至绕线机工装，并将绕线机工装上绕完线的线芯复原至线芯存料滑台初始位；绕线机工装用于将线芯和铜线压紧后进行绕线；拉线机构用于将绕完线的线芯上的铜线拉断，并将铜线拉至绕线机工装的压紧机构。本发明利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点来实现一台机器人对三台绕线机供料，简化人工工作量，提高产品良率的同时提高生产效率。绕线机绕线时可利用空间少，线芯机器人自动绕线工作站由PLC程序控制，在极小的可利用空间中，实现绕线后铜线的拉断和压紧。

本发明授权一种线芯机器人自动绕线工作站在权利要求书中公布了：1.一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于：包括存放待绕线芯的线芯存料滑台1、线芯机器人2、绕线机工装3和拉线机构4； 所述线芯机器人2用于将线芯存料滑台1上的待绕线芯抓取至绕线机工装3，并将绕线机工装3上绕完线的线芯复原至线芯存料滑台1初始位； 所述绕线机工装3用于将线芯和铜线压紧后进行绕线；绕线机工装3包括绕线机301、绕线转盘302、旋转压紧气缸303、线芯工装304、线芯压板305、压线板306和绕线飞叉307；所述绕线转盘302可水平旋转的安装在绕线机301上，所述绕线转盘302在绕线飞叉307绕线时来回转动；所述旋转压紧气缸303用于带动线芯压板305将铜线固定在线芯工装304的卡槽上，同时带动压线板306将拉断后的待绕铜线压紧；所述绕线飞叉307可竖直旋转的安装在绕线机301上，所述绕线飞叉307通过旋转将铜线缠绕在线芯上，所述绕线转盘302和绕线飞叉307的旋转轴垂直； 所述拉线机构4用于将绕完线的线芯上的铜线拉断，并将铜线拉至绕线机工装3的压紧机构；所述拉线机构4包括旋转气缸401、支撑架402、伸缩气缸403、夹爪气缸404和铜线夹头405；所述旋转气缸401的转盘通过支撑架402与伸缩气缸403连接，所述伸缩气缸403可伸缩的一端与夹爪气缸404连接，所述夹爪气缸404带动铜线夹头405对铜线夹紧； 所述绕线机工装3、铜线、拉线机构4的数量均为三个，所述线芯机器人2的数量为一个，所述线芯存料滑台1的数量为两个； 所述线芯机器人2采用SCARA机器人201，所述SCARA机器人201通过底座202固定，并通过线芯抓手203抓取线芯。

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