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龙图腾网获悉昕迪精密机械(东莞)有限公司申请的专利滴斗自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113001173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110185687.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权滴斗自动组装机是由梁启明设计研发完成，并于2021-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本滴斗自动组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种滴斗自动组装机，包括环轨治具装置，所述环轨治具装置的周围依次设置有穿刺器上料装置、螺母上料装置、密封圈上料装置、滴斗上料装置、组装装置、视觉检测装置、护套上料装置、成品下料装置以及次品下料装置，所述环轨治具装置包括治具导轨、悬浮模块和转子，所述转子在所述治具导轨上循环运动，所述转子上安装有治具，所述治具上可以放置穿刺器和滴斗。与现有技术相比，本发明实现滴斗组件各部件上料和组装过程的全自动化，大大提高了滴斗组装的组装效率，减少人工参与，降低滴斗组件在组装过程中受到污染的可能性。

本发明授权滴斗自动组装机在权利要求书中公布了：1.滴斗自动组装机，其特征在于包括环轨治具装置1，所述环轨治具装置1的周围依次设置有穿刺器上料装置2、螺母上料装置3、密封圈上料装置4、滴斗上料装置5、组装装置6、视觉检测装置65、护套上料装置7、成品下料装置8以及次品下料装置9，所述环轨治具装置1包括治具导轨114、悬浮模块115和转子13，所述转子13在所述治具导轨114上循环运动，所述转子13上安装有治具15，所述治具15上可以放置穿刺器和滴斗； 所述穿刺器上料装置2包括穿刺器提升机21、穿刺器传输机构、穿刺器错位机构25、穿刺器翻转机构26和穿刺器移动机构27，所述穿刺器传输机构包括穿刺器振动盘221和穿刺器直线送料器231，所述穿刺器错位机构25包括穿刺器错位气缸251和穿刺器错位块257，所述穿刺器错位气缸251带动所述穿刺器错位块257移动，所述穿刺器翻转机构26包括穿刺器翻转气缸262和穿刺器翻转电动夹爪268，所述穿刺器翻转电动夹爪268两侧的夹爪活塞杆上均安装有取料夹指263，所述穿刺器翻转气缸262带动所述穿刺器翻转电动夹爪268和所述取料夹指263翻转，所述穿刺器移动机构27包括穿刺器平移电机2763、穿刺器升降电机2773以及穿刺器上料电动夹爪278，所述穿刺器平移电机2763和所述穿刺器升降电机2773带动所述穿刺器上料电动夹爪278移动，所述穿刺器上料电动夹爪278两侧的夹爪活塞杆上均安装有穿刺器上料夹指279； 所述滴斗上料装置5包括滴斗提升机51、滴斗传输机构、滴斗挡料机构55、滴斗移动机构56和滴斗检测机构58，所述滴斗传输机构包括滴斗振动盘521和滴斗直线送料器531，所述滴斗挡料机构55包括滴斗料道延伸块554、滴斗翻转气缸5536、滴斗电动夹爪5546，所述滴斗电动夹爪5546两侧的夹爪活塞杆上安装有滴斗翻转夹指557，所述滴斗电动夹爪5546夹取所述滴斗料道延伸块554内的滴斗，所述滴斗翻转气缸5536带动所述滴斗电动夹爪5546和滴斗翻转，所述滴斗移动机构56包括滴斗平移电机5633、滴斗升降电机5643以及滴斗上料电动夹爪5612，所述滴斗平移电机5633和所述滴斗升降电机5643带动所述滴斗上料电动夹爪5612移动，所述滴斗上料电动夹爪5612两侧的夹爪活塞杆上均安装有滴斗上料夹指567，所述滴斗检测机构58包括滴斗检测气缸582、滴斗检测杆589、滴斗检测器5812，所述滴斗检测杆589上安装有滴斗检测片5811，所述滴斗检测气缸582带动所述滴斗检测杆589和所述滴斗检测器5812上下移动； 所述组装装置6包括穿刺器夹取机构61、滴斗旋转组件63和滴斗添胶机构62，所述穿刺器夹取机构61包括组装平移电机6163、组装升降电机6173和组装电动夹爪6111，所述组装平移电机6163和所述组装升降电机6173带动所述组装电动夹爪6111移动，所述组装电动夹爪6111两侧的夹爪活塞杆上均安装有组装夹指618，所述滴斗旋转组件63包括滴斗旋转电机6313和滴斗旋转电缸637，所述滴斗旋转电缸637两侧的夹指活塞杆上均安装有滴斗旋转夹指639，所述滴斗旋转电机6313带动所述滴斗旋转电缸637旋转，所述滴斗添胶机构62包括添胶移动气缸622和胶枪6210，所述添胶移动气缸622带动所述胶枪6210移动； 所述护套上料装置7包括护套提升机71、护套传输机构、护套错位机构75、护套翻转机构76、护套移动机构77和护套到位检测机构79，所述护套传输机构包括护套振动盘721和护套直线送料器731，所述护套错位机构75包括护套错位气缸755和护套错位块759，所述护套错位气缸755带动所述护套错位块759移动，所述护套翻转机构76包括护套翻转气缸763和护套翻转电动夹爪766，所述护套翻转气缸763带动所述护套翻转电动夹爪766翻转，所述护套翻转电动夹爪766两侧的夹爪活塞杆上均安装有护套翻转夹指768，所述护套移动机构77包括护套平移电机7763、护套升降电机7773和护套上料电动夹爪776，所述护套平移电机7763和所述护套升降电机7773带动所述护套上料电动夹爪776移动，所述护套上料电动夹爪776两侧的夹爪活塞杆上均安装有护套上料夹指778，所述护套到位检测机构79包括护套检测气缸795、护套检测杆798和护套检测器7915，所述护套检测杆798上安装有护套检测片7914，所述护套检测气缸795带动所述护套检测杆798和所述护套检测器7915上下移动。

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