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龙图腾网获悉柯惠LP公司申请的专利包括适配器组件和铰接式手术装载单元的手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112932578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011300143.6，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权包括适配器组件和铰接式手术装载单元的手术器械是由肯尼斯·惠特菲尔德;托马斯·卡萨桑塔;约翰·比尔兹利设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括适配器组件和铰接式手术装载单元的手术器械在说明书摘要公布了：本发明涉及包括适配器组件和铰接式手术装载单元的手术器械，并提供一种用于手术器械的适配器组件包括限定近端凸轮槽和远端凸轮槽的凸轮构件、第一铰接轴和第二铰接轴。所述第一铰接轴具有接纳在所述近端凸轮槽中的近端部分，以及配置成耦合到手术装载单元的远端部分。所述第二铰接轴具有接纳在所述远端凸轮槽中的近端部分，以及配置成耦合到所述手术装载单元的远端部分。所述第一和第二铰接轴配置成响应于所述凸轮构件的旋转而在相反的纵向方向上移动，从而铰接所述手术装载单元。

本发明授权包括适配器组件和铰接式手术装载单元的手术器械在权利要求书中公布了：1.一种适配器组件，包括： 凸轮构件，所述凸轮构件限定第一凸轮槽和第二凸轮槽； 外导管，所述外导管从所述凸轮构件向远端延伸并且具有配置成耦合到手术装载单元的远端部分； 第一铰接轴，所述第一铰接轴具有可操作地耦合到所述凸轮构件的所述第一凸轮槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手术装载单元的远端部分；以及 第二铰接轴，所述第二铰接轴具有可操作地耦合到所述凸轮构件的所述第二凸轮槽的近端部分，以及配置成耦合到所述手术装载单元的远端部分，其中第一和第二铰接轴配置成响应于所述凸轮构件的旋转而在相反方向上平移，从而相对于所述外导管铰接所述手术装载单元， 所述适配器组件进一步包括： 设置在所述凸轮构件周围并且具有接纳在所述第一凸轮槽中的凸起的近端环构件；以及 设置在所述凸轮构件周围并且具有接纳在所述第二凸轮槽中的凸起的远端环构件，其中所述近端和远端环构件配置成响应于所述凸轮构件的所述旋转而在相反的纵向方向上轴向地移动， 其中所述第一铰接轴的所述近端部分被轴向地约束到所述近端环构件，并且所述第二铰接轴的所述近端部分被轴向地约束到所述远端环构件，使得所述第一和第二铰接轴配置成与相应的近端和远端环构件一起轴向地移动， 其中所述第一和第二铰接轴能够相对于所述相应的近端和远端环构件并且围绕所述相应的近端和远端环构件旋转。

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