买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海电力大学申请的专利一种欠驱动仿生机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112757338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110067995.3，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种欠驱动仿生机械手是由吴炳晖;仇桐;单键;何政华;吕泽昌;王志洪设计研发完成，并于2021-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种欠驱动仿生机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种欠驱动仿生机械手，用于在焊接过程中夹取工件，包括：手掌以及安装于手掌上的三根手指，其中，三根手指的结构相同，分别为安装于手掌一侧的长边中间位置的拇指以及安装于手掌另一侧的长边上的中指与食指，且拇指、中指以及食指呈等腰三角形状分布于手掌上，每根手指分为4节，分别为与手掌连接的手掌连接关节、与手掌连接节铰接的指根关节、与指根关节铰接的指中关节以及与指中关节铰接的指尖关节，指根关节以及指中关节均为仿偶蹄目动物根骨结构。本发明欠驱动仿生机械手，结构简单、抓取可靠，对目标物的包络性、自适应性良好，还极大地提高了鲁棒性。

本发明授权一种欠驱动仿生机械手在权利要求书中公布了：1.一种欠驱动仿生机械手，用于在焊接过程中抓取工件，其特征在于，包括：手掌以及安装于所述手掌上的三根手指， 其中，三根所述手指的结构相同，分别为安装于所述手掌一侧的长边中间位置的拇指以及安装于所述手掌另一侧的长边上的中指与食指，且所述拇指、所述中指以及所述食指呈等腰三角形状分布于所述手掌上， 每根所述手指分为4节，分别为与所述手掌连接的手掌连接关节、与所述手掌连接关节铰接的指根关节、与所述指根关节铰接的指中关节以及与所述指中关节铰接的指尖关节， 所述指根关节为仿偶蹄目动物根骨结构，具有指尖关节铰接点、指根关节铰接点以及连杆铰接点，所述指中关节铰接点和手掌连接关节铰接点的连线与所述手掌连接关节铰接点和连杆铰接点的连线之间的夹角为60°， 所述指中关节为仿偶蹄目动物根骨结构，具有指尖关节铰接点、指根关节铰接点以及连杆铰接点，所述指尖关节铰接点和指根关节铰接点的连线与所述指根关节铰接点和连杆铰接点的连线之间的夹角为40°， 所述手掌连接关节上铰接有第一连杆，所述指根关节上铰接有两根第二连杆，所述指中关节上铰接有两根第三连杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海电力大学，其通讯地址为：200090 上海市杨浦区沪城环路1851号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。