深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司刘衍志获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司申请的专利手术导航系统及执行手术导航方法的计算机与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111388087B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010339289.5，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术导航系统及执行手术导航方法的计算机与存储介质是由刘衍志;孙东辉;黄伟;朱圣晓设计研发完成，并于2020-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术导航系统及执行手术导航方法的计算机与存储介质在说明书摘要公布了：本申请手术导航系统包括手术器械上的空间定位标记元件、骨骼结构上的示踪器、双目摄像机和计算机，示踪器设有导航示踪面，空间定位标记元件包括导航面，双目摄像机连接计算机，将采集到的示踪器和空间定位标记元件的信息传输至计算机。本申请计算机以及计算机可读存储介质，分别存储有计算机程序，执行手术导航方法：生成骨骼和手术器械三维模型，获得示踪器配准信息和空间定位标记元件标定信息；接收双目摄像机采集到的示踪器和空间定位标记元件的实时信息；计算得到骨骼、手术器械的空间位置信息，与三维模型实时融合得到两者实时位置关系动态图像。本申请实现手术导航并无需术中配准，简化手术过程，提高了手术精准度。
本发明授权手术导航系统及执行手术导航方法的计算机与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术导航系统，其特征在于，其包括用于安装在手术器械上的空间定位标记元件、用于固定在待手术骨骼结构上的示踪器、用作双目视觉空间定位的双目摄像机和用作导航终端的图形工作站计算机，所述示踪器包括手术导板，在所述手术导板上设有至少一个用于导航定位的导航示踪面，所述示踪器设有至少一个用于与待手术骨骼贴合固定的骨骼贴合面，所述空间定位标记元件为多面体，设置有至少两个用于手术器械示踪的导航面，所述双目摄像机连接计算机，将采集到的示踪器和空间定位标记元件的信息传输至计算机，计算机通过双目视觉定位算法实时计算手术器械与骨骼结构的空间位置关系，所述手术导板包括导板本体，所述导板本体包括主体和底座，所述骨骼贴合面生成在所述底座底面，或根据需要所述骨骼贴合面设置在所述本体上与待手术骨骼结构面相对应的任意面，所述底座上设有导针管，所述导针管中设有手术导针孔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区招商街道蛇口沿山路以西工业六路以北佳利泰大厦8楼A2及D单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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