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龙图腾网获悉甘肃农业大学;定西市三牛农机制造有限公司申请的专利膜上直插式播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110741778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911230496.0，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权膜上直插式播种机是由石林榕;杨小平;陈恒;赵明;周刚;赵武云;孙步功;孙伟;田剑峰设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本膜上直插式播种机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种膜上直插播种机，包括机架，在机架上设有直插播种装置，直插播种装置包括直插播种装置的动力轴、在变速箱内设有的曲柄机构及插播杆；在所述地轮轴上设有的第一链轮和第一链条将动力传递至直插播种装置的动力轴，直插播种装置的动力轴驱动曲柄机构，曲柄机构带动插播杆做规律性的上、下直插播种动作，即带动了插播杆端部设有的鸭嘴进行播种；还包括在机架后端设有的提土装置，拖拉机动力输出轴将动力通过万向节组件驱动提土装置完成鸭嘴开穴口的覆土工作，完成播种作业。本发明结构合理，应用稳定，凸轮机构及鸭嘴的设计彻底解决了先铺膜后播种造成的撕膜、挑膜和膜孔错位问题，满足根茎类播种农艺要求，提高了工作效率，减少人工。

本发明授权膜上直插式播种机在权利要求书中公布了：1.一种膜上直插播种机，包括机架、用于与拖拉机连接的悬挂架设置在机架的一端，且在悬挂架顶端通过支撑架支撑有种箱；还包括驱动所述播种机走动的地轮和地轮轴，地轮轴设置在机架下方，地轮设置在地轮轴的两端，其特征在于：在机架上设有直插播种装置，直插播种装置包括直插播种装置的动力轴、在变速箱内设有的曲柄机构及插播杆；在所述地轮轴上设有的第一链轮和第一链条将动力传递至直插播种装置的动力轴，直插播种装置的动力轴驱动曲柄机构，曲柄机构带动插播杆做规律性的上、下直插播种动作，即带动了插播杆端部设有的鸭嘴进行播种；还包括在机架上设有的用于开启鸭嘴的凸轮机构，在所述的地轮轴上还设有第二链轮和第二链条，第二链轮和第二链条将动力传递至凸轮机构的动力输入轴上，动力输入轴驱动凸轮机构开启鸭嘴进行播种，并在播种地面形成开穴口；同时，凸轮机构的动力输入轴又通过第三链轮和第三链条驱动取种装置将种子从种箱导入鸭嘴中；还包括在机架后端设有的提土装置，拖拉机动力输出轴将动力通过万向节组件驱动提土装置完成鸭嘴开穴口的覆土工作，完成播种作业； 所述的曲柄机构包括所述第一链轮和第一链条驱动的主动齿轮，主动齿轮驱动与之啮合的中间齿轮转动，进一步的带动与中间齿轮相啮合的两个同步齿轮和两个曲柄转动，两个曲柄一端与同步齿轮同轴设置，两个曲柄的另一端通过铰接连接的连杆与插播杆连接，从而带动插播杆做规律性的上、下直插播种动作； 所述的凸轮机构包括用于与机架连接的固定架，所述的动力输入轴设置在固定架上，在动力输入轴两端均设有凸轮；还包括与动力输入轴平行设置在固定架上的拉杆轴，两个拉杆的一端分别安装在拉杆轴两端部，两个拉杆的另一端通过拉线与所述的鸭嘴连接；两个拉杆上均安装有拉杆轴承，拉杆轴承与凸轮连接，当凸轮转动，拉杆设有拉线的一端随凸轮周期性摆动；所述的鸭嘴通过鸭嘴固定座安装在插播杆端部，在鸭嘴固定座上设有通孔，左鸭嘴和右鸭嘴设置在通孔两侧，鸭嘴闭合时种子能进入左鸭嘴和右鸭嘴形成的空腔内，当凸轮顶起拉杆使拉线拉启左鸭嘴和右鸭嘴，种子掉入穴孔内，鸭嘴出土后关闭，避免夹土； 所述的取种装置包括所述种箱上设有的链轮连接架，链轮连接架上设有链轮，种勺链条设置在链轮上；在种箱内的链轮连接架上设有护种箱，在与护种箱对应的种箱外侧的链轮连接架上设有输种箱，所述的链轮贯穿设置在护种箱和输种箱内；在种勺链条上安装有至少两个种勺固定架，种勺固定架上设有相互垂直设置的小种勺和大种勺；在输种箱上设有与所述支撑架连接的连接板，输种箱的输种出口对应设置在鸭嘴上方；当所述的第三链轮和第三链条驱动链轮，进而驱动种勺链条在链轮上转动，安装于种勺链条上的大种勺从种箱内取种后向上输送，并进入护种箱内，保证多取出的种会掉落至种箱内，在护种箱出口至输种箱的入口处之间，种勺链条为水平移动过程，此时，在种子重力作用下，种子从大种勺掉落至小种勺，随后种子移出输种箱后掉落至鸭嘴内，完成播种动作。

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