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龙图腾网获悉北京韦加智能科技股份有限公司申请的专利一种增加无人机航时的动力系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110510113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910664864.6，技术领域涉及：B64C27/12；该发明授权一种增加无人机航时的动力系统是由罗兵;逯亮清;唐贵林;邱云松;张先敏;胡宝军设计研发完成，并于2019-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增加无人机航时的动力系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种增加无人机航时的动力系统，包括S1：根据电动多旋翼无人机的起飞重量确定所有旋翼总的最大拉力；S2：根据所有旋翼总的最大拉力以及总的旋翼数量确定每个旋翼的最大拉力；S3：根据每个旋翼的最大拉力确定电机型号以及初步确定旋翼尺寸；S4：在初步确定的旋翼尺寸基础上增加旋翼尺寸，然后得到一个旋翼尺寸放大系数；S5：根据旋翼尺寸放大系数确定一个减速比；S6：根据确定的减速比设计减速器；S7：在每个电机与每个旋翼之间安装减速器。本发明提高了无人机的经济性。

本发明授权一种增加无人机航时的动力系统在权利要求书中公布了：1.一种增加无人机航时的动力系统，其特征在于，包括： S1：根据所述无人机的起飞重量确定所有旋翼6,13,24总的最大拉力； S2：根据所有旋翼总的最大拉力以及总的旋翼6,13,24数量确定每个旋翼6,13,24的最大拉力； 所述每个旋翼6,13,24的最大拉力为所述所有旋翼6,13,24总的最大拉力除以所述总的旋翼6,13,24数量； S3：根据每个旋翼6,13,24的最大拉力确定电机5型号以及首次初步确定旋翼6,13,24尺寸； S4：在首次初步确定的旋翼6,13,24尺寸基础上增加旋翼6,13,24尺寸，即二次确定旋翼6,13,24尺寸，然后得到一个旋翼6,13,24尺寸放大系数，所述二次确定旋翼6,13,24尺寸除以所述首次初步确定的旋翼6,13,24尺寸的旋翼尺寸放大系数为K1，K1＞1； S5：根据旋翼6,13,24尺寸放大系数确定一个减速比； 根据所述旋翼尺寸放大系数K1，确定一个减速比为K2的减速器； 如果需要在所有旋翼更改为旋翼尺寸放大系数为K1的大尺寸旋翼的情况下保持拉力不变而且功率下降，则所述减速器的减速比为即K2等于K1的平方； 如果需要在所有旋翼更改为旋翼尺寸放大系数为K1的大尺寸旋翼的情况下保持功率不变而且拉力增加，则所述减速器的减速比为即K2等于K1的5次方再求3次方根； 如果需要在所有旋翼更改为旋翼尺寸放大系数为K1的大尺寸旋翼的情况下保持功率下降而且拉力增加，则所述减速器的减速比为即K2介于与之间； S6：根据确定的所述减速比设计减速器； S7：在所述无人机的电机22与旋翼6,13,24之间安装所述减速器，电机22通过减速器23-1,23-2,23-3带动各自的旋翼6,13,24提供升力。

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