常州市武进金宝电机有限公司吴德获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市武进金宝电机有限公司申请的专利一种步进电机的闭环力矩控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223744611U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520216543.0，技术领域涉及：H02P8/14；该实用新型一种步进电机的闭环力矩控制装置是由吴德;金花设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步进电机的闭环力矩控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种步进电机的闭环力矩控制装置，属于步进电机技术领域，该步进电机的闭环力矩控制装置，包括电机机构和传导机构，所述电机机构上设置有外壳机构，所述外壳机构上设置有用于保护和散热的壳盖机构，所述外壳机构上还设置有传导机构。本实用新型通过电机机构、外壳机构、壳盖机构和检测机构的设置，集成了驱动器、编码器和力矩检测器等各种功能，有效的减小了该装置的体积，提高了该装置的使用灵活性，本实用新型通过外壳机构、传导机构、检测机构和走线机构的设置，使得检测机构能够在保证不断电的同时实现独立转动，有效降低了转动部分的体积和重量，从而显著降低了电机轴的负载，有利于降低电机的能耗。
本实用新型一种步进电机的闭环力矩控制装置在权利要求书中公布了：1.一种步进电机的闭环力矩控制装置，包括电机机构1和传导机构4，其特征在于：所述电机机构1上设置有外壳机构2，所述外壳机构2上设置有用于保护和散热的壳盖机构3，所述外壳机构2上还设置有传导机构4； 所述外壳机构2上还设置有检测机构5； 所述检测机构5的外部设置有用于保护线路和防止线路虚接的走线机构6。
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