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龙图腾网获悉深圳瑞智捷医疗科技有限公司申请的专利一种CAN步进电机驱动器及CAN步进电机驱动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223744610U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318156.2，技术领域涉及：H02P8/14；该实用新型一种CAN步进电机驱动器及CAN步进电机驱动系统是由吴镝;王凤明;魏先明设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN步进电机驱动器及CAN步进电机驱动系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种CAN步进电机驱动器，涉及步进电机驱动器技术领域。本实用新型CAN步进电机驱动器包括CAN通讯电路、主控电路、电机控制电路、驱动电路及信号处理电路；所述CAN通讯电路设有相互并联的第九接口与第十接口，所述CAN通讯电路通过所述第九接口或第十接口连接外部的CAN通讯网络以获取步进电机的执行数据；所述CAN通讯电路与所述主控电路连接；所述主控电路与所述电机控制电路连接；所述电机控制电路与所述驱动电路连接；所述信号处理电路与所述电机控制电路连接；采用本实用新型CAN步进电机驱动器，可解决现有的步进电机驱动器中维护不便、成本高的问题。本实用新型还公开了一种CAN步进电机驱动系统。

本实用新型一种CAN步进电机驱动器及CAN步进电机驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种CAN步进电机驱动器，其特征在于，包括CAN通讯电路、主控电路、电机控制电路、驱动电路及信号处理电路； 所述CAN通讯电路设有相互并联的第九接口与第十接口，所述CAN通讯电路通过所述第九接口或第十接口连接外部的CAN通讯网络以获取步进电机的执行数据； 所述CAN通讯电路与所述主控电路连接，所述CAN通讯电路将所述执行数据发送至所述主控电路； 所述主控电路与所述电机控制电路连接，所述主控电路根据所述执行数据计算步进电机的运行参数，并将所述运行参数发送至所述电机控制电路； 所述电机控制电路与所述驱动电路连接，所述电机控制电路将所述运行参数转换为脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至所述驱动电路以驱动步进电机旋转； 所述信号处理电路与所述电机控制电路连接，所述信号处理电路获取步进电机的旋转位置信息并将所述旋转位置信息发送至所述电机控制电路，以使所述电机控制电路对步进电机的旋转位置进行微调并发送反馈信息至所述主控电路； 所述主控电路将所述反馈信息转换为CAN通讯数据，并将所述CAN通讯数据通过所述CAN通讯电路发送至外部的CAN通讯网络。

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