沈阳中钞信达金融设备有限公司苏旸获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳中钞信达金融设备有限公司申请的专利一种电机控制电路、机械手臂及纸币清分装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223744608U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520289799.4，技术领域涉及：H02P7/03；该实用新型一种电机控制电路、机械手臂及纸币清分装置是由苏旸;谢健阳;杜洋;明美;李明;王宁;李奎星设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机控制电路、机械手臂及纸币清分装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及金融器具技术领域，公开了一种电机控制电路、机械手臂及纸币清分装置，包括：正转控制电路、反转控制电路及柔性控制电路，其中，正转控制电路的输入端输入正转控制信号，正转控制电路的第一端及第二端分别与反转控制电路的第一端及第二端对应连接，正转控制电路的输出端与电机的正转控制端连接；反转控制电路的输入端输入反转控制信号，反转控制电路的输出端与柔性控制电路的第一端连接柔性控制电路的第二端与电机的反转控制端连接，柔性控制电路的输出端与正转控制电路的输入端连接。本实用新型的机械手臂在电机控制电路的柔性控制电路的作用下抓取力度可控，可靠性高。
本实用新型一种电机控制电路、机械手臂及纸币清分装置在权利要求书中公布了：1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：正转控制电路、反转控制电路及柔性控制电路，其中， 所述正转控制电路的输入端输入正转控制信号，所述正转控制电路的第一端及第二端分别与所述反转控制电路的第一端及第二端对应连接，所述正转控制电路的输出端与电机的正转控制端连接； 所述反转控制电路的输入端输入反转控制信号，所述反转控制电路的输出端与所述柔性控制电路的第一端连接； 所述柔性控制电路的第二端与所述电机的反转控制端连接，所述柔性控制电路的输出端与所述正转控制电路的输入端连接； 当所述柔性控制电路的第二端电压大于所述柔性控制电路的第一端电压时，所述柔性控制电路输出所述正转控制信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳中钞信达金融设备有限公司，其通讯地址为：110042 辽宁省沈阳市大东区沈北路150号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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