沈阳新松机器人自动化股份有限公司马子良获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种四轴码垛机器人电机散热装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223744522U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520088863.2，技术领域涉及：H02K9/04；该实用新型一种四轴码垛机器人电机散热装置是由马子良;陈睿;盛浩;张龙彪;祝安杰;史哲涵;臧泰森;高岩;邹风山;孙宝龙;曲业闯设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴码垛机器人电机散热装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于码垛机器人领域，具体说是一种四轴码垛机器人电机散热装置，设置于四轴码垛机器人的一轴关节、二轴关节上，包括：电机，散热装置固定件，散热装置，散热装置接线器，散热装置控制电路；其中，散热装置设置于散热装置固定件上，散热装置固定件设置于电机上；散热装置接线器固于散热装置固定件上；所述散热装置接线器其中一接线端与散热装置连接，另一接线端与散热装置控制电路连接，以实现散热装置对电机的辅助散热；散热装置控制电路与四轴码垛机器人的机器人控制器连接，以实现散热的闭环控制。本实用新型通过散热装置对四轴码垛机器人的一轴、二轴关节的驱动电机进行有效散热，使电机在一个相对较低的温度下运行，降低故障率。
本实用新型一种四轴码垛机器人电机散热装置在权利要求书中公布了：1.一种四轴码垛机器人电机散热装置，设置于四轴码垛机器人的一轴关节6、二轴关节7上，其特征在于，包括：电机1，散热装置固定件2，散热装置3，散热装置接线器4，散热装置控制电路5； 其中，所述散热装置3设置于散热装置固定件2上，散热装置固定件2设置于电机1上； 所述散热装置接线器4固于散热装置固定件2上；所述散热装置接线器4其中一接线端与散热装置3连接，另一接线端与散热装置控制电路5连接，以实现散热装置3对电机1的辅助散热； 所述散热装置控制电路5与四轴码垛机器人的机器人控制器连接，以实现散热的闭环控制。
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