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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利六轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223744349U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423078638.5，技术领域涉及：H02G11/00；该实用新型六轴机器人是由甘修亮;盛铭;马润青;代义;陈祥安设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本六轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种六轴机器人，属于机器人技术领域，该六轴机器人包括壳体和设置在壳体内部的线束结构。壳体至少包括基座壳体和肩部壳体，肩部壳体沿基座壳体的竖直轴线与基座壳体转动连接。基座壳体包括第一连接部，肩部壳体包括第二连接部。第二连接部从初始位置沿逆时针可旋转的最大角度，与第二连接部从初始位置沿顺时针可旋转的最大角度相同，且至少部分第二连接部在基座壳体的竖直轴线方向上的正投影与第一连接部重合。线束结构至少包括间隔设置的第一固定位和第二固定位，第一固定位与第一连接部固定连接，第二固定位与第二连接部固定连接。本实用新型的六轴机器人线束结构布置合理，降低六轴机器人走线难度。

本实用新型六轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种六轴机器人，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体内部的线束结构20；其中， 所述壳体至少包括基座壳体11和肩部壳体12，所述肩部壳体12沿所述基座壳体11的竖直轴线与所述基座壳体11转动连接； 所述基座壳体11包括第一连接部111，所述肩部壳体12包括第二连接部121； 所述第二连接部121从初始位置沿逆时针可旋转的最大角度，与所述第二连接部121从所述初始位置沿顺时针可旋转的最大角度相同，且至少部分所述第二连接部121在所述基座壳体11的竖直轴线方向上的正投影与所述第一连接部111重合； 所述线束结构20至少包括间隔设置的第一固定位21和第二固定位22，所述第一固定位21与所述第一连接部111固定连接，所述第二固定位22与所述第二连接部121固定连接； 所述基座壳体11内安装有用于驱动所述肩部壳体12转动的驱动电机； 位于所述第一固定位21和所述第二固定位22之间的所述线束结构20包括两股子线束，两股所述子线束分别位于所述驱动电机的两侧，每个所述子线束的端部均配置为所述第一固定位21。

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