苏州上兮半导体科技有限公司黄兴治获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州上兮半导体科技有限公司申请的专利一种空中行走搬送车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223743617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520214279.7，技术领域涉及：H01L21/677；该实用新型一种空中行走搬送车是由黄兴治;魏然;胡敏刚;洪敏珏设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空中行走搬送车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种空中行走搬送车，包括行走组件、提升组件、横移动力组件、安装座、皮带、抓手组件；所述安装座包括安装座外框和安装座内框，安装座外框和安装座内框构成双层抽屉式结构，安装座内框和横移动力组件均设置在安装座外框内侧，且安装座内框由横移动力组件驱动后沿外框向外伸缩；所述行动组件设置在安装座的外框上；所述提升组件设置在安装座的内框上；所述提升组件是利用皮带进行升降的机构，提升组件的皮带一端连接抓手组件。本实用新型一种空中行走搬送车，其夹爪机构可以夹持规格不同的料盒，通过其晃动检测传感器、抓手收卷定位装置、蘑菇头检测传感器等传感定位机构实现料盒的精确稳定搬运，通过其具有横移功能的提升组件实现料盒的高效转运。
本实用新型一种空中行走搬送车在权利要求书中公布了：1.一种空中行走搬送车，其特征在于：包括行走组件、提升组件、横移动力组件、安装座、皮带、抓手组件； 所述行走组件为用于空中行走搬送车向前运行的结构； 所述安装座包括安装座外框和安装座内框，安装座外框和安装座内框构成双层抽屉式结构，安装座内框和横移动力组件均设置在安装座外框内侧，且安装座内框由横移动力组件驱动后沿外框向外伸缩；所述行动组件设置在安装座的外框上；所述提升组件设置在安装座的内框上；所述提升组件是利用皮带进行升降的机构，提升组件的皮带一端连接抓手组件。
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