深圳乐动机器人股份有限公司许耀波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223742733U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423140692.8，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型光学测距装置及移动机器人是由许耀波;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测距装置技术领域，提供了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括：光学测距装置包括：壳体部、光学测距部及控制部，其中，壳体部包括底座；光学测距部包括半固态测距主体，半固态测距主体包括光机收发组件和转镜组件，转镜组件可转动地安装在底座上，半固态测距主体与底座在第一方向上间隔设置，以在半固态测距主体与底座之间形成间隔空间；其中，第一方向为平行于转镜组件旋转轴线的方向；控制部与光学测距部电连接，控制部至少部分位于间隔空间。本申请所提供的光学测距装置避免了因控制部单独占据额外空间而导致光学测距装置整体体积增大，使光学测距装置的内部结构更加紧凑。
本实用新型光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种光学测距装置，其特征在于，所述光学测距装置包括： 壳体部10，所述壳体部10包括底座11； 光学测距部20，所述光学测距部20包括半固态测距主体21，所述半固态测距主体包括光机收发组件212和转镜组件211，所述转镜组件211可转动地安装在所述底座11上，所述转镜组件211用于将所述光机收发组件212发出的探测光束反射至外部环境，并将被所述外部环境反射后的所述探测光束反射至所述光机收发组件212，所述半固态测距主体21与所述底座11在第一方向上间隔设置，以在所述半固态测距主体21与所述底座11之间形成间隔空间50；其中，所述第一方向为平行于所述转镜组件211旋转轴线的方向； 控制部30，所述控制部30与所述光学测距部20电连接，所述控制部30至少部分位于所述间隔空间50。
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