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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利一种光学测距装置和移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223742732U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423140685.8，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种光学测距装置和移动机器人是由许耀波;邓鑫;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学测距装置和移动机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测距技术领域，提供了一种光学测距装置和移动机器人，包括底座、光机模组、光机支架和转镜模组。转镜模组相对于底座可转动，光机模组通过光机支架安装于底座，光机模组包括沿第一方向间隔设置的光发射器和光接收器。光机支架上设置有中间挡光部，中间挡光部位于光机模组和转镜模组之间，且在第一方向上，中间挡光部位于光发射器和光接收器之间。通过中间挡光部遮挡光发射器发射的检测光束以及转镜模组向光接收器反射的检测光束，有效减少了光发射器发射的检测光束被转镜模组直接反射回光接收器，从而降低了对于光接收器接收检测光束的串扰，以提高光学测距装置的检测准确度。

本实用新型一种光学测距装置和移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种光学测距装置，其特征在于，包括底座100、光机模组200、光机支架300和转镜模组400； 所述转镜模组400相对于所述底座100可转动； 所述光机模组200通过所述光机支架300安装于所述底座100，所述光机模组200包括沿第一方向间隔设置的光发射器220和光接收器230；所述光发射器220用于向所述转镜模组400发射检测光束，所述转镜模组400用于将来自所述光发射器220的所述检测光束反射至外部环境以及将被外部环境反射后的所述检测光束反射至所述光接收器230，所述光接收器230用于接收来自所述转镜模组400的所述检测光束；其中，所述第一方向平行于所述转镜模组400的旋转轴线； 所述光机支架300上设置有中间挡光部350，所述中间挡光部350位于所述光机模组200和所述转镜模组400之间，且在所述第一方向上，所述中间挡光部350位于所述光发射器220和所述光接收器230之间。

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