库卡机器人(广东)有限公司黄松松获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223741981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422954191.7，技术领域涉及：G01M13/025；该实用新型测试装置是由黄松松;徐文才;朱显宇;黄志锋;李建韬设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本测试装置在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种测试装置。测试装置包括底座、移动板、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构。移动板可活动地连接于底座，滚珠花键丝杠连接于移动板。第一驱动机构设置于底座且传动连接于移动板，第一驱动机构用于通过移动板驱动花键丝杠轴相对于底座沿第一方向移动，第一方向与轴线相交。第二驱动机构设置于移动板且传动连接于丝杠母，第二驱动机构用于通过丝杠母驱动花键丝杠相对于底座沿第二方向移动，第二方向与轴线的方向同向。第三驱动机构设置于移动板且传动连接于花键母，第三驱动机构用于通过花键母驱动花键丝杠轴相对于底座绕轴线转动。上述测试装置使滚珠花键丝杠性能检测的全面性和准确性相对提高。
本实用新型测试装置在权利要求书中公布了：1.一种测试装置，其特征在于，用于检测滚珠花键丝杠的性能，所述滚珠花键丝杠包括花键丝杠轴以及依次套设于所述花键丝杠轴的丝杠母和花键母，所述花键丝杠轴具有轴线，所述测试装置包括： 底座； 移动板，可活动地连接于所述底座，所述滚珠花键丝杠连接于所述移动板； 第一驱动机构，设置于所述底座且传动连接于所述移动板，所述第一驱动机构用于通过所述移动板驱动所述花键丝杠轴相对于所述底座沿第一方向移动，所述第一方向与所述轴线相交； 第二驱动机构，设置于所述移动板且传动连接于所述丝杠母，所述第二驱动机构用于通过所述丝杠母驱动所述花键丝杠相对于所述底座沿第二方向移动，所述第二方向与所述轴线的方向同向； 以及第三驱动机构，设置于所述移动板且传动连接于所述花键母，所述第三驱动机构用于通过所述花键母驱动所述花键丝杠轴相对于所述底座绕所述轴线转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡机器人(广东)有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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