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龙图腾网获悉中铁十九局集团第一工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;大连理工大学申请的专利适用于可折叠式电驱换刀机器人的TBM滚刀更换试验台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223741953U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520260668.3，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型适用于可折叠式电驱换刀机器人的TBM滚刀更换试验台是由王家海;邓书森;刘维青;殷崇光;王彦军;余情园;杜兆广;边志远;王文爽;菅永博;杨雪冬;马珍;霍军周设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于可折叠式电驱换刀机器人的TBM滚刀更换试验台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于可折叠式电驱换刀机器人的TBM滚刀更换试验台，以便为后开发的TBM换刀机器人进行实验室级别的功能验证。试验台设计用于模拟TBM刀盘上滚刀的不同姿态，包括固定刀架和机器人导轨。固定刀架由滚刀架、正滚刀刀箱、边滚刀刀箱、后侧支撑架和两侧支撑架组成，采用双层结构以模拟实际刀盘中滚刀的姿态和位置。机器人导轨包括长方形底座、300x200H型钢支柱、送刀板和工字梁钢导轨，设计有胶囊形状的空洞以优化滚刀更换流程。试验台还包括可折叠式电驱换刀机器人，能够在不使用时节省空间，需要时迅速展开进行滚刀更换。

本实用新型适用于可折叠式电驱换刀机器人的TBM滚刀更换试验台在权利要求书中公布了：1.适用于可折叠式电驱换刀机器人的TBM滚刀更换试验台，其特征在于，包括固定刀架1、机器人导轨2； 所述的固定刀架1包括滚刀架1-1、正滚刀刀箱1-2、边滚刀刀箱1-3、后侧支撑架1-4和两侧支撑架1-5； 滚刀架1-1由结构钢架焊接而成，是内部中空的箱体；滚刀架1-1两侧安装有固定支撑作用的后侧支撑架1-4和两侧支撑架1-5；滚刀架1-1为双层结构，上层用于安装正滚刀的刀箱1-2，而下层则用于安装边滚刀的刀箱1-3； 所述的机器人导轨2，包括长方形底座2-1、四根H型钢支柱2-2、送刀板2-3和两条工字梁钢导轨2-4；四根H型钢支柱的侧壁上有四张安装板，这些安装板为各种机械设备和组件提供了安装平台；H型钢支柱2-2与送刀板2-3之间通过螺栓连接；送刀板2-3的中心位置预留出了一个胶囊形状的空洞，空洞用于新旧滚刀的运输路径；H型钢支柱2-2上部焊装有两条工字梁钢导轨2-4，为安装在上面的机械设备提供了精确的导向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十九局集团第一工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;大连理工大学，其通讯地址为：111010 辽宁省辽阳市白塔区卫国路138号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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