江苏久一智能装备有限公司许明久获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏久一智能装备有限公司申请的专利一种机器人装配重力感应装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223741711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520399498.7，技术领域涉及：G01G3/12；该实用新型一种机器人装配重力感应装置是由许明久;胡雪;郑星雨;肖仲马设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人装配重力感应装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人装配重力感应装置，包括承重板与底板，所述承重板底部固定安装有加强板，所述加强板的材质可为硬质合金，所述加强板的底部固定安装有阻尼垫，所述阻尼垫的底部固定安装有重力传感器，所述阻尼垫与重力传感器的外表面固定套接有电磁屏蔽层，所述电磁屏蔽层的外表面固定套接有防腐蚀涂层，所述防腐蚀涂层的外表面固定套接有耐磨保护层，所述耐磨保护层的外表面固定套接有密封外壳，且电磁屏蔽层、防腐蚀涂层、耐磨保护层、密封外壳的顶部与加强板的底部固定连接。该一种机器人装配重力感应装置，当承重板的顶部放置有重物时，其会将重力传递至加强板，随之加强板可将负载垂直传递至阻尼垫并通过阻尼垫作振动衰减。
本实用新型一种机器人装配重力感应装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人装配重力感应装置，包括承重板1与底板2，其特征在于：所述承重板1底部固定安装有加强板3，所述加强板3的材质可为硬质合金，所述加强板3的底部固定安装有阻尼垫4，所述阻尼垫4的底部固定安装有重力传感器5，所述阻尼垫4与重力传感器5的外表面固定套接有电磁屏蔽层6，所述电磁屏蔽层6的外表面固定套接有防腐蚀涂层7，所述防腐蚀涂层7的外表面固定套接有耐磨保护层8，所述耐磨保护层8的外表面固定套接有密封外壳9，且电磁屏蔽层6、防腐蚀涂层7、耐磨保护层8、密封外壳9的顶部与加强板3的底部固定连接。
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